[发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法有效
| 申请号： | 201480081995.7 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106715221B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 中村诚秀 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/12;B60W30/14;B60W40/04;B60W50/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种行驶控制装置(100)，该行驶控制装置执行获取包含本车辆(V1)的位置的本车辆信息的第一信息获取功能；获取包含本车辆(V1)应躲避的躲避对象的位置的对象信息的第二信息获取功能；根据本车辆(V1)的位置，设定用于检测躲避对象的规定的检测区域(RD)的设定功能；以及在检测到在规定的检测区域(RD)内存在躲避对象的情况下，输出控制本车辆(V1)的行驶的指令信息的控制功能。在检测到在位于本车辆(V1)后方的躲避对象存在于规定的检测区域(RD)内的情况下，设定功能将规定的检测区域(RD)向本车辆(V1)的后方扩展，且在检测到在位于本车辆(V1)前方的躲避对象存在于规定的检测区域(RD)内的情况下，将规定的检测区域(RD)向本车辆(V1)的前方扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种行驶控制装置，包括：第一信息获取单元，获取包含本车辆的位置的本车辆信息；第二信息获取单元，获取包含所述本车辆应躲避的第一躲避对象的位置的对象信息；设定单元，根据所述本车辆的位置，设定用于检测所述第一躲避对象的规定的检测区域；检测单元，检测在所述检测区域内是否存在所述第一躲避对象；以及控制单元，在检测到所述第一躲避对象存在于所述检测区域内的情况下，输出控制所述本车辆的行驶的指令信息，所述设定单元在检测到位于所述本车辆后方的所述第一躲避对象存在于所述检测区域内的情况下，执行将所述规定的检测区域向所述本车辆的后方扩展的第一处理。
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