[发明专利]摄像控制装置

摘要

摄像系统(1)具备摄像控制装置(10)、摄像装置(20)及发光装置(30)。摄像控制装置(10)控制摄像装置(20)及发光装置(30)，其具备评价部(13)、受光调整部(14)及发光调整部(15)。评价部(13)对从摄像装置(20)输出的第1图像数据及第2图像数据各自的明亮度进行评价。受光调整部(14)根据明亮度评价结果，对利用摄像装置(20)进行摄像时的曝光时间、光圈值及增益中的任意方进行调整。发光调整部(15)根据评价结果，利用发光装置(30)发出第1波段及第2波段中的任意波段的光，并且调整其发光强度。

主权项

1.一种摄像控制装置，其控制摄像装置和发光装置，该摄像装置以阵列的形式配置有多个像素，各像素包含接收第1波段的光的第1受光元件和接收第2波段的光的第2受光元件，该摄像装置输出第1图像数据及第2图像数据，该第1图像数据是上述第1受光元件接收第1波段的光进行摄像而得到的，该第2图像数据是上述第2受光元件接收第2波段的光进行摄像而得到的，该发光装置发出上述第1波段或上述第2波段的光，该摄像控制装置的特征在于，具备：评价部，其对从上述摄像装置输出的上述第1图像数据及上述第2图像数据各自的明亮度进行评价；受光调整部，其根据利用上述评价部所得到的明亮度评价结果，对由上述摄像装置进行摄像时的曝光时间、光圈值及增益中的任意方进行调整；以及发光调整部，其根据利用上述评价部所得到的明亮度评价结果，使上述发光装置发出上述第1波段及上述第2波段中的任意波段的光，并且调整其发光强度，通过利用上述受光调整部进行的上述摄像装置的曝光时间、光圈值及增益中的任意方的调整、以及利用上述发光调整部进行的上述发光装置的发光波段的选择及发光强度的调整，使得利用上述评价部所得到的上述第1图像数据及上述第2图像数据各自的明亮度评价值成为适当的值，同时取得上述第1图像数据及上述第2图像数据，上述评价部对上述第1图像数据及上述第2图像数据各自的明亮度评价值与阈值进行比较，上述受光调整部以使得上述第1图像数据及上述第2图像数据中的利用上述评价部所得到的明亮度评价值大于上述阈值的波段的图像数据的明亮度评价值成为适当的值的方式，调整上述摄像装置的曝光时间或增益，上述发光调整部以使得上述第1图像数据及上述第2图像数据中的利用上述评价部所得到的明亮度评价值小于上述阈值的波段的图像数据的明亮度评价值成为适当的值的方式，调整上述发光装置的该波段的发光强度。