[发明专利]水下跟踪系统有效
申请号: | 201480065233.8 | 申请日: | 2014-10-15 |
公开(公告)号: | CN105793725B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | E·朱卡拉 | 申请(专利权)人: | 乌韦斯有限公司 |
主分类号: | G01S5/30 | 分类号: | G01S5/30;G01S1/72;G08C21/00;B63C11/02;B63B22/00;H04B11/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 曹瑾 |
地址: | 芬兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 方法包括从第一浮动单元(M1)发送(901)第一超声ping信号。第一超声ping信号在水下设备(D1、D2、D3)中被接收。在从接收第一超声ping信号开始的预定延迟之后,水下设备发送(905)来自水下设备的第二超声ping信号。第二超声ping信号在第一浮动单元中被接收。第一浮动单元确定从第一浮动单元发送第一超声ping信号的时间与接收第二超声ping信号的时间之间的时间差,并且基于时间差,通过向水下设备发送(910)顺序的水下超声ping信号来向水下设备提供位置信息和/或其它信息,使得顺序的水下超声ping信号之间的时间差指示所提供的信息。 | ||
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【主权项】:
一种用于水下通信的方法,该方法包括其中从第一浮动单元发送第一超声ping信号;在水下设备中接收第一超声ping信号;在从水下设备中接收第一超声ping信号开始的预定延迟之后,从水下设备发送第二超声ping信号;在第一浮动单元中接收第二超声ping信号;确定从第一浮动单元发送第一超声ping信号的时间与在第一浮动单元中接收第二超声ping信号的时间之间的时间差;基于时间差,通过从第一浮动单元向水下设备发送顺序的水下超声ping信号来向水下设备提供位置信息和/或其它信息,其中使得顺序的水下超声ping信号之间的时间差指示所提供的信息。
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