[发明专利]防碰撞支持装置和防碰撞支持方法

摘要

一种车辆(100)包括：支持控制单元(111)，其支持避免与对象的碰撞；以及支持抑制单元(112)，当车辆(100)的转向角等于或大于预定角度时，该支持抑制单元(112)抑制该支持控制单元(111)的支持。该车辆(100)还包括干预限制单元(113)，该干预限制单元(113)基于从车辆(100)获取的车辆信息或车辆(100)的行驶环境来确定当转向角等于或大于预定角度时支持抑制单元(112)的支持抑制是否是必要的，并且该干预限制单元(113)根据确定结果来限制对该支持抑制单元(112)的支持抑制的干预。

主权项

1.一种支持避免车辆与对象碰撞的防碰撞支持装置，其特征在于包括：支持控制单元，其被配置成执行对支持避免碰撞的控制；支持抑制单元，其被配置成当所述车辆的转向角等于或大于预定角度时抑制所述支持控制单元的支持；以及干预限制单元，其被配置成：基于从所述车辆获取的车辆信息或所述车辆的行驶环境来确定当所述转向角等于或大于所述预定角度时所述支持抑制单元的支持抑制是否是必要的；以及取决于确定结果来限制对所述支持抑制单元的支持抑制的干预，其中，所述干预限制单元被配置成：基于在检测到以下条件中的至少一个条件之后所述车辆的行驶距离来确定当所述转向角等于或大于所述预定角度时所述支持抑制单元的支持抑制是否是必要的：所述车辆的换档机构从非驱动范围转变到驱动范围、驻车制动器的释放、安全带的佩戴、点火钥匙的开启和辅助位置的开启；以及取决于所述检测的结果来限制对所述支持抑制单元的支持抑制的干预，并且其中，当以下条件满足时所述干预限制单元限制对所述支持抑制单元的支持抑制的干预：所述行驶距离小于预定距离，所述预定距离是足以确定所述车辆的行驶速度是否处于极低速度区域中的距离，所述极低速度区域是所述车辆在停放或停驶环境中行驶的速度。