[发明专利]一种多角度运动治疗床

摘要

本发明涉及一种可实现多方向运动的治疗床，包括底座、X向移动床身、升降床身、旋转床身、Y向旋转床身、X向旋转床身以及上床板。X向移动床身与该底座连接，可相对底座在X向移动。升降床身与该X向移动床身连接，可相对该X向移动床身在Z向移动。旋转床身与该升降床身连接，并可相对该升降床身在XY平面内转动。Y向旋转床身与该旋转床身可摆动地连接，可相对该旋转床身Y向摆动。X向旋转床身与该Y向旋转床身可摆动地连接，可相对该Y向旋转床身X向摆动。上床板与该X向旋转床身连接，可相对该X向旋转床身在Y向移动。采用本发明提供的一种可实现多方向运动的治疗床，用以解决治疗床摆位精度问题。

主权项

一种可实现多方向运动治疗床，其特征在于，包括：底座；X向移动床身，其与该底座连接，该X向移动床身与该底座之间还设置了X向移动驱动器，用于驱动该X向移动床身相对该底座在X向移动；升降床身，其与该X向移动床身连接，该升降床身与该X向移动床身之间还设置了Z向升降驱动器，用于驱动该升降床身相对该X向移动床身在Z向移动；旋转床身，其与该升降床身连接，并可相对该升降床身在XY平面内转动；Y向旋转床身，其与该旋转床身可摆动地连接，该Y向旋转床身与该旋转床身之间还设置了Y向旋转驱动器，用于驱动该Y向旋转床身相对该旋转床身沿Y向摆动；X向旋转床身，其与该Y向旋转床身可摆动地连接，该X向旋转床身与该Y向旋转床身之间还设置了X向旋转驱动器，用于驱动该X向旋转床身相对该Y向旋转床身沿X向摆动；及上床板，其与该X向旋转床身连接，该上床板与该X向旋转床身之间还设置了Y向移动驱动器，用于驱动该上床板相对该X向旋转床身在Y向移动。