[实用新型]垂直回转结构有效
| 申请号： | 201420871372.7 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204453508U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄智勇;罗涛;杨敬红;罗云;程家忠;胥峰;李芝芝 | 申请（专利权）人： | 深圳市海恒智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 陈俊斌;彭家恩 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公告了一种垂直回转结构，包括箱体，箱体上设有出还书口；箱体包括机架；垂直回转书架，位于箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒和回转驱动组件，若干书盒分别置于回转驱动组件上，回转驱动组件上固定在机架上，回转驱动组件驱动书盒做循环上下交替转动；抓取装置，位于箱体内，安装于机架上，包括水平移动驱动组件、竖直移动驱动组件和抓取手，水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件驱动抓取手水平方向和竖直方向移动。本垂直回转结构占地面积更小，借还书的速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 回转 结构 | ||
【主权项】：
一种垂直回转结构，其特征在于，包括：箱体，所述箱体上设有出还书口；所述箱体包括机架(13)；垂直回转书架(1)，位于所述箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒(11)和回转驱动组件(12)，所述若干书盒(11)分别置于回转驱动组件(12)上，所述回转驱动组件(12)上固定在机架(13)上，所述回转驱动组件(12)驱动书盒(11)做循环上下交替转动；抓取装置(2)，位于所述箱体内，安装于所述机架上，包括水平移动驱动组件(21)、竖直移动驱动组件(22)和抓取手(23)，所述水平移动驱动组件(21)和竖直移动驱动组件(22)驱动抓取手(23)水平方向和竖直方向移动。
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