[实用新型]一种实现机械臂将拼装墙板件作出自动定位的装置

摘要

本实用新型涉及建筑施工技术和建筑工业化生产领域，具体涉及一种实现机械臂将拼装墙板件作出自动定位的装置。所述装置包括专用机械臂，在专用机械臂的机电一体化控制系统中，加装配套有测距仪和程控伺服装置，所述测距仪安装于专用机械臂的承托板件架的前端面，且所述测距仪用于测量的射线或声波垂直于所述专用机械臂的承托板件架的前端面，使拼装墙板机械臂在较低成本条件下实现自动定位，既大大提高建筑机械化施工自动化程度，也有效提高所拼装混凝土墙板件的施工质量和施工工效，有力推动了建筑技术进步。

主权项

一种实现机械臂将拼装墙板件作出自动定位的装置，其特征在于：它包括专用机械臂（1），在专用机械臂（1）的机电一体化控制系统中，加装配套有测距仪（2）和程控伺服装置，所述测距仪（2）安装于专用机械臂（1）的承托板件架的前端面，且所述测距仪（2）用于测量的射线或声波垂直于所述专用机械臂（1）的承托板件架的前端面；它还包括预先标刻在将要拼装上墙板件（3）的地坪上的标线，以及于所述标线之外1‑10米范围之内，标上与所述标线相互平行并接近于所述标线长度的第二条标线，在第二条标线处设置一条大于120mm高的长条形平面标尺，所述长条形平面标尺的尺面与所述第二条标线齐平并垂直于水平面。