[实用新型]修理车间轮胎抓取机械手有效
| 申请号： | 201420831972.0 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204414109U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 乔晋崴;尹晓虎;展浩华;唐宫民;梁清果 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军济南军区72465部队 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 苗峻;孙亚琳 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种修理车间轮胎抓取机械手。包括升降机构、抓取机构，其特征是：所述升降机构包括主液压缸、连接在主液压缸的活塞杆下端的连接吊件；所述抓取机构包括设置在主液压缸下部并与所述连接吊件连接的副液压缸、固定安装在副液压缸缸体下端的安装板、三个分别铰接在安装板上的抓取臂、固定在副液压缸活塞杆下端的连接盘、三个分别铰接在连接盘上的支撑臂，三个抓取臂的下端分别连接有可旋转一定角度的爪子，三个支撑臂的另一端分别与对应的抓取臂铰接；三个抓取臂与安装板的铰接点均匀分布在与副液压缸同轴的同一圆周上。本实用新型结构简单、负载能力高、可对轮胎搬运实现抓取、抬升、放低、释放全套动作，轮胎径向变化适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 修理 车间 轮胎 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种轮胎抓取机械手，包括升降机构(1)、抓取机构(2)，其特征是：所述升降机构(1)包括主液压缸(11)、连接在主液压缸(11)的活塞杆下端的连接吊件(13)；所述抓取机构(2)包括设置在主液压缸(11)下部并与所述连接吊件(13)连接的副液压缸(21)、固定安装在副液压缸(21)缸体下端的安装板(23)、三个分别铰接在所述安装板(23)上的抓取臂(24)、固定在副液压缸(21)活塞杆下端的连接盘(26)、三个分别铰接在连接盘(26)上的支撑臂(25)，所述的三个抓取臂(24)的下端分别连接有可旋转一定角度的爪子(27)，所述的三个支撑臂(25)的另一端分别与对应的抓取臂(24)铰接；所述的三个抓取臂(24)与安装板(23)的铰接点均匀分布在与副液压缸(21)同轴的同一圆周上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军济南军区72465部队;，未经中国人民解放军济南军区72465部队;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420831972.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
