[实用新型]配置红外辅助扫描瞄准设备的冲锋枪

摘要

本实用新型公开了一种配置红外辅助扫描瞄准设备的冲锋枪，属于枪械设备技术领域。本实用新型的配置红外辅助扫描瞄准设备的冲锋枪，包括枪体、瞄准镜和辅助扫描瞄准装置，所述瞄准镜安装在所述枪体上，所述辅助扫描瞄准装置与在所述枪体相连，其特征在于：所述辅助扫描瞄准装置包括控制器(1)、瞄准镜示警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、第一电机控制模块(6)、第二电机控制模块(7)、第一电机(8)、第二电机(9)、瞄准激光束发射模块(10)。本实用新型与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、作战效能高等特点。

主权项

一种配置红外辅助扫描瞄准设备的冲锋枪，包括枪体、瞄准镜和辅助扫描瞄准装置，所述瞄准镜安装在所述枪体上，所述辅助扫描瞄准装置与在所述枪体相连，其特征在于：所述辅助扫描瞄准装置包括控制器(1)、瞄准镜示警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、第一电机控制模块(6)、第二电机控制模块(7)、第一电机(8)、第二电机(9)、瞄准激光束发射模块(10)；其中：所述控制器(1)分别与所述超声波测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述瞄准镜示警模块(2)、所述第一电机控制模块(6)、所述第二电机控制模块(7)、所述瞄准激光束发射模块(10)电性相连；所述第一电机控制模块(6)与所述第一电机(8)电性相连，所述第二电机控制模块(7)与所述第二电机(9)电性相连；所述超声波测距模块(4)包括超声波发射部分(401)、超声波接收部分(402)，所述超声波发射部分(401)和所述超声波接收部分(402)平行地设置在所述辅助扫描瞄准装置中，所述超声波发射部分(401)的超声波发射方向和所述超声波接收部分(402)超声波接收方向与枪体子弹发射方向保持一致；所述红外传感模块(5)包括第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置，所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)分别安装在所述第一电机(8)、所述第二电机(9)的旋转轴上；其中：所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离为H₁，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂同轴线，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线与枪体子弹发射方向保持一致；所述第一电机(8)、所述第二电机(9)分别对所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)进行对称调整以改变所述红外线叠加区域S₂的夹角C；所述红外线叠加区域S₂的夹角C范围为23°‑27°；所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离H₁为2.1‑2.9cm；所述超声波发射部分(401)的超声波发射方向和所述超声波接收部分(402)超声波接收方向与所述红外线盲区区域S1与红外线叠加区域S2的轴线平行设置；所述瞄准激光束发射模块(10)的激光束发射方向同所述红外线盲区区域 S₁、红外线叠加区域S₂的轴线方向保持一致；所述瞄准镜示警模块(2)为光学闪烁报警电路；所述控制器(1)是DSP控制器。