[实用新型]机械手抓取模板平移装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手抓取模板平移装置，它包括半成品输送架（5），所述半成品输送架（5）端部的上部设有行走支架（2），所述行走支架（2）的上部通过齿轮齿条啮合活动安装有机械手支座（3），所述机械手支座（3）的下部通过链轮链条装置（10）带动机械手基座（4）上下运动，所述机械手基座(4)的底部安装有若干吸盘（8），所述机械手基座（4）的底部且在所述吸盘（8）的两侧安装有若干定位杆（9），所述机械手基座（4）的两侧分别安装有夹紧臂（7），所述半成品输送架（5）的底部纵向设有输送辊道（6），所述输送辊道（6）上且在所述半成品输送架（5）的左侧设有产品存放架（1）；采用上述结构，实现了自动化程度高，运行平稳，效率高能够降低劳动强度的目的。

主权项

一种机械手抓取模板平移装置，它包括半成品输送架（5），其特征在于：所述半成品输送架（5）端部的上部设有行走支架（2），所述行走支架（2）的上部通过齿轮齿条啮合活动安装有机械手支座（3），所述机械手支座（3）的下部通过链轮链条装置（10）带动机械手基座（4）上下运动，所述机械手基座(4)的底部安装有若干吸盘（8），所述机械手基座（4）的底部且在所述吸盘（8）的两侧安装有若干定位杆（9），所述机械手基座（4）的两侧分别安装有夹紧臂（7），所述半成品输送架（5）的底部纵向设有输送辊道（6），所述输送辊道（6）上且在所述半成品输送架（5）的左侧设有产品存放架（1）。