[实用新型]一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构

摘要

本实用新型涉及一种磁性玩具的磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构,装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端设有安装柱，安装柱与气缸下端面固定连接，气缸活塞连接在抓手限位块，并带动抓手限位块上下移动，抓手限位块下端安装抓手固定座，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，所述的磁铁限位块和抓手采用钛合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位块采用铝合金，抓手铰接销采用SKD11钢材。

主权项

一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构，装配机械手安装在磁铁自动装配机的上端，其特征在于：装配机械手包括控制板（16）、抓手限位块（3）、定位销（5）、抓手固定座（13）、抓手（8）、抓手铰接销（6）气缸（19）和磁铁限位块（12），抓手固定座（13）上端设有安装柱（20），安装柱（20）与气缸（19）下端面固定连接，气缸（19）活塞连接在抓手限位块（3），并带动抓手限位块（3）上下移动，抓手限位块（3）下端安装抓手固定座（13），在抓手固定座（13）周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销（6）将抓手（8）铰接在抓手槽内，并在抓手（8）上端与抓手固定座（13）之间设有压力弹簧（14），压力弹簧（14）产生压紧磁铁的预紧力，在抓手固定座（13）下端安装磁铁限位块（12），磁铁限位块（12）边侧设有磁铁槽，在抓手固定座（13）与磁铁限位块（12）之间安装控制板（16），所述的磁铁限位块（12）和抓手（8）采用钛合金材料，所述的抓手固定座（13）和抓手限位块（3）采用铝合金，抓手铰接销（6）采用SKD11钢材。