[实用新型]一种带车辆振动传感器的小齿轮电动助力转向系统

摘要

本实用新型专利涉及一种带车辆振动传感器的小齿轮电动助力转向系统，包括ECU、力矩传感器、车速传感器、加速度传感器、无线收发器、助力电机和减速机构构成的电动助力转向装置以及由转向盘、转向柱、转向器、转向横拉杆和转向轮组成的转向装置，特点是，在小齿轮助力系统的基础上增加了加速度传感器，用于间接检测车辆的振动信号，将采集到的车辆振动信号送入ECU中与车速信号、转向盘扭矩信号和转向盘转角信号共同参与对电机控制电流的运算，当路面条件复杂时，控制器能够根据路面的具体状况，控制电机的电流。本实用新型专利以小齿轮电动助力转向系统为基础，车辆振动传感器安装在转向轮内，能够准确的采集车辆振动信息，增强车辆在不平路面上形式的稳定性。

主权项

一种带车辆振动传感器的小齿轮电动助力转向系统，包括由转向盘、转向柱、转向器、转向横拉杆和转向轮组成的转向系统机械机构和由力矩传感器、助力电机、减速机构、加速度传感器、无线收发器和ECU组成的转向系统电动助力装置，其中力矩传感器安装在转向轴上用来检测由于转向轴的转动产生的扭矩信号和转向盘的转角信号，车速信号由车速传感器检测后送入ECU；助力电机与减速机构共同构成助力机构，助力机构安装在小齿轮上；ECU的输入信号包括扭矩信号、转角信号、车速信号和加速度传感器检测到的车辆振动信号，输出信号为助力电机电流，通过调节电机电流改变助力力矩来实现转向助力，ECU主要包括基本助力模块和电机电流控制模块，ECU根据输入信号，通过内部的控制运算模块通计算出电机电流并过电机驱动电路送入到助力电机中。