[实用新型]一种冲床辅助机械手有效
| 申请号： | 201420776200.1 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN204321018U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 谢志聪;潘锋;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏;周汛;杨超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种冲床辅助机械手，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，升降机构的外侧设有内保护套，旋转机构的外侧设有外保护套，所述的内保护套与外保护套之间滑动连接。因此，本实用新型具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲床辅助机械手，包括基板，其特征是，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，所述的驱动电机的轴端还设有转动盘，所述的转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，升降机构的外侧设有内保护套，旋转机构的外侧设有外保护套，所述的内保护套与外保护套之间滑动连接。
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