[实用新型]一种四轮联动机构

摘要

一种四轮联动机构，包括支撑架，支撑架上设有一个内循环链条传动系统和四个外循环链条传动系统；任意一条外循环链条运动时，可驱动与之连接的外循环链轮和内循环链轮同步运转，并可驱动内循环链条和其他三个内循环链轮、其他三条外循环链条、其他三个外循环链轮同步运转；每个外循环链轮下同轴安装一个脚轮，外循环链轮运动时，可带动脚轮同步转动。通过采用链轮和链条以及由其组合而成的内循环链条传动系统和外循环链条传动系统，使得只要有一个脚轮调整转向，其他的脚轮便随其一起调整，解决了四轮联动问题。

主权项

一种四轮联动机构，其特征在于：包括支撑架，支撑架上设有一个内循环链条传动系统和四个外循环链条传动系统；内循环链条传动系统包括四个用内循环链条连接起来的固定在支撑架上的内循环链轮，内循环链轮为双链轮，四个内循环链轮分开布置且分布在同一个四边形的四角上，内循环链条运动时，驱动四个内循环链轮同步转动；每个内循环链轮外均设有一个外循环链轮，每一对外循环链轮和内循环链轮通过一条外循环链条连接，形成一个外循环链条传动系统；任意一条外循环链条运动时，可驱动与之连接的外循环链轮和内循环链轮同步运转，并可驱动内循环链条和其他三个内循环链轮、其他三条外循环链条、其他三个外循环链轮同步运转；每个外循环链轮下同轴安装一个脚轮，四个脚轮安装在同一个平面内，外循环链轮运动时，可带动脚轮同步转动。