[实用新型]多关节机器人脚趾结构有效
| 申请号： | 201420757940.0 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN204236613U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李晓龙;何钢;胡鹏;夏婷;刘瑞峰;徐佳炜;曹钊源 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节机器人脚趾结构，用于连接在脚掌上，它包括：上支架；多个脚趾板，相邻的脚趾板铰接在一起，并且其中的脚趾板上滑动配装有滑块；内侧活动缸，其一端与上支架固定连接，另一端与滑块铰接。本实用新型提高了机器人的地形适应能力，使其能够在复杂地形条件下实现高效行走。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 脚趾 结构 | ||
【主权项】：
一种多关节机器人脚趾结构，用于连接在脚掌上，其特征在于，它包括：上支架(1)；多个脚趾板(4)，相邻的脚趾板(4)铰接在一起，并且其中的脚趾板(4)上滑动配装有滑块(5)；内侧活动缸(2)，其一端与上支架(1)固定连接，另一端与滑块(5)铰接。
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