[实用新型]避开障碍物的系统

摘要

本申请提供了避开障碍物的系统，包括被安装至交通工具上的障碍物传感器，障碍物传感器输出控制信号；被连接至交通工具的空气悬挂系统，其包括：多个空气弹簧，被连接至多个空气弹簧中的每一个的空气补给系统以及控制多个空气弹簧中每一个内的空气压力控制阀系统；以及控制器，其被连接至障碍物传感器和控制阀系统，控制器被配置成响应于控制信号自动调节控制阀系统并提高交通工具行驶高度，除非交通工具行驶高度当前被设定在最大行驶高度。将车载传感器系统用于检测交通工具路径中的障碍物，同时车载控制器和空气弹簧悬挂系统被配置成在检测到障碍物时自动提高行驶高度和道路清晰度，从而使交通工具能够潜在避开所检测到的障碍物。

主权项

一种避开障碍物的系统，其特征在于包括：障碍物传感器，其被安装至交通工具上，其中，当所述障碍物传感器检测到在所述交通工具前方有障碍物时，所述障碍物传感器输出控制信号；空气悬挂系统，其被连接至所述交通工具，所述空气悬挂系统包括：多个空气弹簧，包括对于所述交通工具的每一个轮子的至少一个空气弹簧，其中，所述多个空气弹簧被配置成提供交通工具行驶高度的范围，其范围为从最小行驶高度到最大行驶高度，其中，所述多个空气弹簧响应于所述多个空气弹簧中每一个中的空气压力的变化来提供所述交通工具行驶高度的所述范围；空气补给系统，其被连接至所述多个空气弹簧中的每一个，以及控制阀系统，所述控制阀系统控制所述多个空气弹簧中每一个空气弹簧内的所述空气压力；以及控制器，其被连接至所述障碍物传感器和所述控制阀系统，所述控制器被配置成响应于所述控制信号自动调节所述控制阀系统并提高所述交通工具行驶高度，除非所述交通工具行驶高度当前被设定在所述最大行驶高度。