[实用新型]气门锁夹组件装配设备

摘要

一种气门锁夹组件装配设备，包括防护组件、操作箱组件、压装动力组件、压装限位机构、进排气压装切换伺服机构、压装夹头、进排气翻转机构、上料送料机构和压装支撑机构，其中压装夹头内包括锁夹压紧气缸和锁夹压套，在压装气门锁夹时，通过锁夹压紧气缸作用锁夹压套，从而使锁夹压套压住因为气门顶杆的作用而向上运动并即将完全脱离弹簧座的两个锁夹，同时锁夹压紧气缸使气缸杆上下反复运动，使锁夹压套对锁夹进行拍打，保证锁夹能够完全进入到弹簧座内，保证了气门锁夹压装的准确。

主权项

一种气门锁夹组件装配设备，其特征在于包括防护组件、操作箱组件、压装动力组件、压装限位机构、进排气压装切换伺服机构、压装夹头、进排气翻转机构、上料送料机构和压装支撑机构；所述防护组件包括呈矩形的框架本体、第一支承板、第二支承板和第三支承板，第一支承板设在框架本体上部，第二支承板设在框架本体中部，第三支承板设在框架本体下部，第一支承板上设有第一通槽，第二支承板上设有一个一端开口的第二通槽；所述操作箱组件包括吊臂、三色信号灯和操作箱，吊臂一端与第一支承板连接，吊臂另一端与操作箱连接，三色信号灯设在操作箱上；所述压装动力组件包括第一主压气缸、第二主压气缸、导向杆、导向套、压装顶板、导槽块、导轨块、第一压装夹头上板、第二压装夹头上板、第一压装夹头下板、第二压装夹头下板和气缸接头，在第一支承板的第一通槽两边设有导轨块，导轨块上设有与导轨块配合并且滑动的导槽块，导槽块下端设有压装顶板，第一主压气缸穿过第一通槽并与压装顶板连接，第一主压气缸的第一气缸下杆的下端通过气缸接头与第一压装夹头上板连接，第二主压气缸穿过第一通槽并与压装顶板连接，第二主压气缸的第二气缸下杆的下端通过气缸接头与第二压装夹头上板连接，在第一主压气缸一侧设有两个导向套，两个导向套与压装顶板连接，在导向套内设有导向杆，导向杆的下端与第一压装夹头上板连接，第一压装夹头上板的下端与第一压装夹头下板连接，在第一主压气缸的另一侧设有两个导向套，两个导向套与压装顶板连接，在导向套内设有导向杆，导向杆的下端与第二压装夹头上板连接，第二压装夹头上板的下端与第二压装夹头下板连接；所述压装限位机构包括第一限位缓冲器、第二限位缓冲器、限位套、限位气缸、滑板和盖板，第一限位缓冲器与第一主压气缸的第一气缸上杆的上端连接，第二限位缓冲器与第二主压气缸的第二气缸上杆的上端连接，盖板与第一主压气缸缸体的上端和第二主压气缸缸体的上端连接，盖板下设有滑槽，在滑槽内设有能在滑槽滑动的滑板，滑板上设有而且能与第一气缸上杆和第二气缸上杆配合的限位套，盖板的一端设有限位气缸，限位气缸和滑板连接；所述进排气压装切换伺服机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、支撑丝杆组件和丝杆连接块，支撑丝杆组件包括支撑丝杆座和支撑丝杆轴承，支撑丝杆轴承设在支撑丝杆座内，伺服电机设置在第一支承板上，支撑丝杆组件设置在第一支承板上，丝杆与支撑丝杆组件的支撑丝杆轴承配合连接，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，丝杆上设有能随着丝杆转动而在丝杆上轴向移动的丝杆连接块，丝杆连接块与压装顶板连接；在第一压装夹头下板设有一组压装夹头，在第二压装夹头下板设有一组压装夹头，两组压装夹头相互平行、一字排列，所述压装夹头包括压头底座套、压头导杆、压缩模具弹簧、导杆感应组件、气缸座限位块、连接螺栓、锁夹压紧气缸座、锁夹压紧气缸、弹簧套、压头过渡座、锁夹压套、锁夹压紧导杆和锁夹夹爪，压头底座套与压装夹头下板连接，在压头底座套的套孔上端设有台阶孔，台阶孔上设有锥面，压头导杆的上端设有与台阶孔的锥面配合的台阶面，在压头底座套的一侧连接有导杆感应组件，导杆感应组件包括导杆感应器和导杆感应支架，导杆感应支架与压头底座套的一侧连接，导杆感应支架上设有导杆感应器，压头导杆与压头底座套的套孔间隙配合，锁夹压紧气缸座设有第一导向孔，压头导杆的下端与锁夹压紧气缸座的第一导向孔间隙配合，压缩模具弹簧套在压头导杆上，并且压缩模具弹簧设在压头底座套和锁夹压紧气缸座之间，在压头导杆上设有第一螺栓孔，在锁夹压紧气缸座上设有第二螺栓孔，连接螺栓穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，在压头底座套的另一侧设有气缸座限位块，气缸座限位块设有限位槽，连接螺栓的一端在限位槽内，在锁夹压紧气缸座内设有锁夹压紧气缸；锁夹压紧气缸座的下端设有压头过渡座，压头过渡座内设有第二导向孔，压头过渡座的第二导向孔内设有弹簧套组件、锁夹压套和连接卡簧，弹簧套组件包括弹簧套和缓冲弹簧，缓冲弹簧设在弹簧套内，锁夹压套设在连接卡簧的下方，锁夹压套内设有锁夹压紧导杆，连接卡簧的上端与锁夹压紧气缸的第三气缸杆连接，在连接卡簧内设有弹簧套组件，在锁夹压紧导杆的上端设有凸圆部，连接卡簧下端抵挡住凸圆部的下表面，在压头过渡座的两侧设有锁夹夹爪，锁夹夹爪通过弹性套与压头过渡座连接；所述上料送料机构包括送料移送气缸、移送气缸连接块、移送气缸滑轨、上料板和上料板限位组件，移送气缸滑轨设置在第二支承板的通槽的两侧，上料板与移送气缸滑轨滑动配合，上料板限位组件包括四个上料板限位块，上料板限位组件设置在上料板上，送料移送气缸设置在第二支承板上且位于移送气缸滑轨一侧，送料移送气缸通过移送气缸连接块与上料板连接；所述压装支撑机构包括支撑移送气缸、气缸接头、支撑滑轨、支撑板和支撑块，支撑滑轨设置在第三支承板上，支撑板与支撑滑轨滑动配合，支撑移送气缸设置在第三支承板上，支撑移送气缸通过气缸接头与支撑板连接，支撑块设置在支撑板上；所述进排气翻转机构包括缸盖底板座、翻转块、翻转限位座、第一翻转限位块、第二翻转限位块、第一翻转连杆、第二翻转连杆、翻转气缸接头、第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述翻转限位座设在支撑块上，翻转限位座下端设有第一翻转限位块和第二翻转限位块，翻转限位座的上端设有缸盖底板组件，在翻转限位座和缸盖底板组件之间设有翻转块，第二翻转气缸的气缸杆与第三支承板连接，第一翻转气缸通过翻转气缸接头与第一翻转连杆的一端连接，第一翻转连杆的另一端与翻转限位座连接，第一翻转气缸通过翻转气缸接头与第二翻转连杆的一端连接，第二翻转连杆的另一端与第二翻转气缸连接。