[实用新型]基于STM32的环卫机器人有效
| 申请号： | 201420701722.5 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN204282264U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 韩谷静;周密;邓惊雷;黄胜英;王会召 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 邬丽明 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于STM32的环卫机器人。它包括STM32微处理器，检测单元、垃圾箱体、设置在垃圾箱体下方的移动机构及机械手臂，所述检测单元包括用于检测垃圾箱体前方是否有垃圾的障碍物检测模块、检测是否有垃圾入箱以及将垃圾进行分类的垃圾入箱检测模块，所述垃圾箱体分为金属回收箱和非金属回收箱，所述STM32微处理器分别与检测单元连接。本实用新型能实现自动避障功能，并能准确地检测到轨道上的垃圾，并将其抓起自动送到随身的垃圾箱里，并将垃圾进行金属垃圾和非金属垃圾分类，对垃圾进行分类收入以后，基于STM32的环卫机器人会把垃圾运送到定点的垃圾收购站，再由工人运走，节省了大量的人力物力，且提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 环卫 机器人 | ||
【主权项】：
基于STM32的环卫机器人，其特征在于：它包括STM32微处理器，检测单元、电源、垃圾箱体、设置在垃圾箱体下方的移动机构及与垃圾箱体相连接的机械手臂，所述检测单元包括用于检测垃圾箱体前方是否有垃圾的障碍物检测模块、检测是否有垃圾入箱以及将垃圾进行分类的垃圾入箱检测模块，所述垃圾箱体分为金属回收箱和非金属回收箱，所述STM32微处理器分别与检测单元连接。
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