[实用新型]钣金机器人生产线

摘要

本实用新型公开了一种钣金机器人生产线，它涉及机器人自动化技术领域。冲裁机器人滑动设置在冲裁机器人行走机构上，冲裁机器人的前端安装有冲裁端拾器，冲裁机器人行走机构的左侧设置有芬兰转塔冲床和亚威转塔冲床，冲裁机器人行走机构的前侧设置有折弯机器人行走机构，折弯机器人行走机构上滑动设置有折弯机器人，折弯机器人的前端安装有折弯端拾器，折弯机器人行走机构的左侧设置有亚威折弯机和葛式折弯机，折弯机器人行走机构的右侧依次设置有电动平车、去毛刺机构、废料小车和蒙皮悬挂小车。本实用新型自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，不仅提高生产效率，也提升了产品质量，可靠性高。

主权项

钣金机器人生产线，其特征在于，包括冲裁机器人(1)、冲裁机器人行走机构(2)、冲裁端拾器(3)、第一重力对中台(4)、芬兰转塔冲床(5)、亚威转塔冲床(6)、电动平车(7)、第二重力对中台(8)、第三重力对中台(9)、折弯机器人行走机构(10)、折弯机器人(11)、折弯端拾器(12)、亚威折弯机(13)、葛式折弯机(14)、去毛刺机构(15)、废料小车(16)、蒙皮悬挂小车(17)、ABB控制柜(18)和总控制柜(19)，冲裁机器人(1)滑动设置在冲裁机器人行走机构(2)上，冲裁机器人(1)的前端安装有冲裁端拾器(3)，冲裁机器人行走机构(2)的后侧设置有第一重力对中台(4)，冲裁机器人行走机构(2)的左侧设置有芬兰转塔冲床(5)和亚威转塔冲床(6)，冲裁机器人行走机构(2)的右侧设置有多个电动平车(7)，电动平车(7)的前侧设置有第二重力对中台(8)、ABB控制柜(18)和总控制柜(19)，亚威转塔冲床(6)的前侧设置有第三重力对中台(9)，冲裁机器人行走机构(2)的前侧设置有折弯机器人行走机构(10)，折弯机器人行走机构(10)上滑动设置有折弯机器人(11)，折弯机器人(11)的前端安装有折弯端拾器(12)，折弯机器人行走机构(10)的左侧设置有亚威折弯机(13)和葛式折弯机(14)，折弯机器人行走机构(10)的右侧依次设置有电动平车(7)、去毛刺机构(15)、废料小车(16)和蒙皮悬挂小车(17)。