[实用新型]线盘输送机械手

摘要

本实用新型公开了一种线盘输送机械手，包括基座，在所述基座上可上下移动地支承有顶柱，顶柱顶部设置有支撑托板，在支撑托板上转动支承有抓取手臂，抓取手臂的驱动装置安装在支撑托板上；在所述顶柱与基座之间连接有顶柱驱动装置；在所述抓取手臂伸出端设置有线盘抓取板，该线盘抓取板上设有圆弧槽，圆弧槽的圆弧中心处于抓取手臂转动中心上，在线盘抓取板上还设有线盘抓取槽，该线盘抓取槽为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的圆弧中心处于抓取手臂转动中心上，线盘抓取槽的宽度A大于圆弧槽的宽度B。该线盘输送机械手不仅能实现对线盘的上、下、左、右方向的搬运操作，而且可省去夹持机构，机械手的结构简单、实用。

主权项

一种线盘输送机械手，包括基座（1），其特征在于：在所述基座（1）上可上下移动地支承有顶柱（4），顶柱（4）顶部设置有支撑托板（6），在支撑托板（6）上转动支承有抓取手臂（7），抓取手臂（7）的驱动装置（5）安装在支撑托板（6）上；在所述顶柱（4）与基座（1）之间连接有顶柱驱动装置（2）；在所述抓取手臂（7）伸出端设置有线盘抓取板（74），该线盘抓取板（74）包括外侧抓取板（744）与内侧抓取板（742），外侧抓取板（744）与内侧抓取板（742）之间构成圆弧槽（743），圆弧槽（743）的圆弧中心处于抓取手臂（7）转动中心上，在线盘抓取板（74）上设有线盘抓取槽（741），该线盘抓取槽（741）为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的圆弧中心处于抓取手臂（7）转动中心上，所述线盘抓取槽（741）设置于外侧抓取板（744）和内侧抓取板（742）的上平面上，线盘抓取槽（741）的宽度A大于圆弧槽（743）的宽度B。