[实用新型]一种空调换热器芯体脱脂用自动装置有效
| 申请号： | 201420631856.4 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN204197978U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 谷万林;邓辰;李玉琢;王宇鑫;孙伟奎;朱霞 | 申请（专利权）人： | 辽宁省机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G37/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 安宇宏;刘奕晴 |
| 地址： | 110032 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种空调换热器芯体脱脂用自动装置，属于空调换热器芯体制造技术领域。所述自动装置包括待脱脂集中托盘、储备线、拆垛链条积放线、视觉成像装置以及机器人及抓具等，机器人及抓具处于所述自动装置的中心位置，视觉成像装置放置在机器人及抓具的前端的上方，储备线设置在机器人及抓具的右侧，多个待脱脂集中托盘置于储备线之上，待脱脂集中托盘内用于放置换热器芯体。所述自动装置在不改变原有生产工艺流程的条件下，利用视觉成像装置和机器人及抓具代替人工进行待脱脂空调换热器芯体的搬运，采用特定的操作方法，以此达到提高设备生产效率、降低劳动强度、保证产品质量的目的，效果显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空调 换热器 脱脂 自动装置 | ||
【主权项】：
一种空调换热器芯体脱脂用自动装置，其特征在于，所述自动装置包括待脱脂集中托盘(2)、储备线(3)、拆垛链条积放线(4)、视觉成像装置(5)、机器人及抓具(6)、炉前输送线(7)、脱脂炉(8)以及空托盘回流转送线(9)，其中：机器人及抓具(6)处于所述自动装置的中心位置，视觉成像装置(5)被放置在机器人及抓具(6)的前端的上方；储备线(3)设置在机器人及抓具(6)的右侧，多个待脱脂集中托盘(2)置于储备线(3)之上，待脱脂集中托盘(2)内用于放置换热器芯体(1)；拆垛链条积放线(4)垂直于储备线(3)，处于机器人及抓具(6)的前方，拆垛链条积放线(4)沿其长度方向的左侧设有挡停装置(10)，且其左侧接近顶端的位置处设有托盘归正装置(11)；拆垛链条积放线(4)的左端与空托盘回流转送线(9)的一端相接；炉前输送线(7)与空托盘回流转送线(9)相垂直，并置于机器人及抓具(6)的左侧，拆垛链条积放线(4)的挡停装置(10)和炉前输送线(7)的前端均处于机器人及抓具(6)的抓取回转区域之内；炉前输送线(7)的末端与脱脂炉(8)的入炉输送辊道相连接。
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