[实用新型]一种大蒜蒜瓣的自动识别和调向装置

摘要

本实用新型提供一种大蒜蒜瓣的自动识别和调向装置，属于蒜瓣调向技术领域，使用过程中通过第一伸缩装置、机械手、隔离网、传感器和步进电机的配合使用检测蒜瓣是否存在、判断蒜瓣的鳞芽方向并对蒜瓣进行调向：先通过对射式传感器检测到蒜瓣存在，实现蒜瓣的自动识别；当蒜瓣的鳞芽朝上时，蒜瓣根部无法穿过隔离网触发称重传感器，机械手直接将蒜瓣送至点播机构；而蒜瓣的鳞芽朝下时，蒜瓣鳞芽穿过隔离网并触发称重传感器，步进电机接收到信号带动机械手做180度的旋转，最终达到蒜瓣的鳞芽朝上落入点播机构的目的，实现了大蒜蒜瓣的调向；整个操作过程方便快捷、准确率高，能确保大蒜蒜瓣鳞芽朝上落入点播机构的概率达到98%。

主权项

一种大蒜蒜瓣的自动识别和调向装置，包括设置有直线导轨的底座和设置在直线导轨上的滑动架，其特征在于，所述底座的直线导轨一端固定有第一伸缩装置，第一伸缩装置推动滑动架沿直线导轨往复运动，底座的直线导轨另一端设置有一个容纳、夹紧、输送蒜瓣的机械手，所述机械手上固定连接有平行于直线导轨方向的传动轴；所述滑动架上固定有步进电机，步进电机的轴端通过联轴器与传动轴相连；当机械手处于起始位置时，底座上方、机械手侧部设置有第一传感器，第一传感器通过导线分别与第一伸缩装置的控制线路、机械手的控制线路连接，第一伸缩装置的控制线路还通过导线与机械手的控制线路相连，底座上方、机械手底部设置有第二传感器，第二传感器通过导线与步进电机的控制线路连接；所述第二传感器上方还设置有一个隔离部件，该隔离部件允许蒜瓣鳞芽穿过并触发第二传感器，且不允许蒜瓣根部穿过。