[实用新型]装盘装置

摘要

本实用新型涉及装盘装置，其特征在于：包括Z轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，Z轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上。本实用新型的装盘装置通过升降方式将料带装盒，装完料片的层料盒再通过伺服电机的作用向上抬起一格，装下一料片，本装置结构简单，存储料片容易。

主权项

装盘装置，其特征在于：包括Z轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，Z轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上，Z轴电机驱动单元是由第一电机、第二带轮、第一带轮、第三带轮、皮带、安装板、带轮轴承座组成，第一电机的轴连接第二带轮，第二带轮通过皮带带动第三带轮，第三带轮通过轴带动第一带轮，第一电机、第二带轮、第一带轮及第三带轮分别通过轴承座固定在安装板上，底座单元是由底座、导轨、同步带、同步带轮、X轴外壳、料带盒滑座及皮带夹卡组成，导轨安装在底座上，同步带轮安装在底座的另一端，同步带轮通过同步带与第一带轮连接，料带盒滑座通过皮带夹卡固定在同步带上，X轴外壳安装在底座单元上，料盒升降单元是由第二电机、支撑架、带轮、支撑板、轴承座、主动带轮、带轮轴、从带轮、皮带、滑块、导轨、皮带夹卡、托杆、轴座板、同步带、第二从动带轮组成，第二电机固定支撑架上且电机轴与第一主动带轮连接，三个轴承座固定在支撑板上，其一个轴承座在支撑板的一侧上端，另二个轴承座对应的固定在支撑板下端两侧，下端的两个轴承座的轴两端连接第一从动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第二从动带轮与支撑板上端的轴承座连接，第二从动带轮通过同步带与第二主动带轮连接，滑块的一端通过皮带夹卡固定在同步带上，另一端与导轨连接，导轨固定在支撑板上，料盒单元是由底座、料盒下盖板、料盒上盖板、两个料盒侧板，料盒下盖板、料盒上盖板、一对料盒侧板组成盒子且盒子安装在底座上，料盒侧板的内侧壁上开有多个载料槽。