[实用新型]一种齿轮压合焊接机械手夹具有效
申请号: | 201420587567.9 | 申请日: | 2014-10-11 |
公开(公告)号: | CN204172039U | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 刘进 | 申请(专利权)人: | 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 薛波 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开一种齿轮压合焊接机械手夹具,包括U形的承载梁,所述承载梁包括横梁和横梁两端设置的竖梁,所述承载梁的横梁底部中心处设有与机械手连接的连接头,承载梁的两根竖梁上分别设有夹持机构和气缸,所述夹持机构的一端与气缸连接。本实用新型结构简单、轻便实用,应用于智能化齿轮压合焊接工作站中,配合机械手的运转,能快速的夹持齿轮夹具,便于上下料,提高了工作的效率及质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 齿轮 焊接 机械手 夹具 | ||
【主权项】:
一种齿轮压合焊接机械手夹具,其特征在于:包括U形的承载梁(1),所述承载梁(1)包括横梁和横梁两端设置的竖梁,所述承载梁(1)的横梁底部中心处设有与机械手连接的连接头(2),承载梁(1)的两根竖梁上分别设有夹持机构(3)和气缸(4),所述夹持机构(3)的一端与气缸(4)连接。
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