[实用新型]用于磁导向载物车的防撞装置有效
申请号: | 201420582527.5 | 申请日: | 2014-10-10 |
公开(公告)号: | CN204161272U | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 徐卫宏;邓勇;胡青松;万容春 | 申请(专利权)人: | 杭州厚达自动化系统有限公司 |
主分类号: | B60R19/02 | 分类号: | B60R19/02 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 胡根良 |
地址: | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及载物车配件,尤其涉及用于磁导向载物车的防撞装置。本实用新型提供的用于磁导向载物车的防撞装置,通过将探测头转动连接设置在车架上,并且用驱动电机驱动转轴转动,控制装置控制驱动电机动作,可以使探测头根据当前载物车的行驶方向控制探测头的探测方向,即控制转轴转动到合适的角度,然后通过设置在车架上的制动装置将转轴固定在合适的位置上;探测头根据载物车的运动方向进行转动,使探测头可以探测多个方向上的障碍物,在使用方便的同时简化了载物车的结构、增大了载物车的载物空间。 | ||
搜索关键词: | 用于 导向 载物车 装置 | ||
【主权项】:
用于磁导向载物车的防撞装置,包括车架(1)、设置在车架(1)上用于探测障碍物的探测头(2)和设置在车架(1)内的控制装置(3),其特征在于:所述探测头(2)转动连接设置在车架(1)上,所述探测头(2)由控制装置(3)控制转动,所述探测头(2)通过转轴(4)设置在车架(1)上,所转轴(4)转动连接设置在车架(1)上,所述转轴(4)上设有随转轴(4)一起转动的从动齿轮(5),所述车架(1)上还设有用于驱动转轴(4)转动的驱动电机(6),所述驱动电机(6)上设有与从动齿轮(5)啮合的主动齿轮(7),所述驱动电机(6)由控制装置(3)控制,所述车架(1)上还设有用于夹紧转轴(4)将探测头(2)固定在合适位置上的制动器(8),所述制动器(8)由控制装置(3)控制动作。
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