[实用新型]钢模块枕梁机械手焊接夹具

摘要

钢模块枕梁机械手焊接夹具涉及铝合金地铁车的底架焊接技术领域，该夹具包括：两个平行的横梁(1)、一个垂直焊接在横梁(1)中间位置的纵梁(2)、一个焊接在两个横梁(1)底面的连接板(3)、四个支撑板(4)、两个垫板(5)、多个立板(6)、八个压紧装置(7)、两个第一端部定位块(8)、两个第二端部定位块(9)、两个第一侧定位块(10)、两个第二侧定位块(11)、两个端部顶紧装置(12)和两个侧面顶紧装置(13)。本实用新型的有益效果是：该夹具不仅可以利用三轴变位，而且可以实现工件正装、反装装夹焊接，又可以实现全位置焊接，极大地解放了人力对生产的制约，也很大程度上提高了生产速度和产品质量。

主权项

钢模块枕梁机械手焊接夹具，其特征在于，该夹具包括：两个平行的横梁(1)、一个垂直焊接在横梁(1)中间位置的纵梁(2)、一个焊接在两个横梁(1)底面的连接板(3)、四个支撑板(4)、两个垫板(5)、多个立板(6)、八个压紧装置(7)、两个第一端部定位块(8)、两个第二端部定位块(9)、两个第一侧定位块(10)、两个第二侧定位块(11)、两个端部顶紧装置(12)和两个侧面顶紧装置(13)；连接板(3)上设有多个用于与变位机圆盘连接的安装孔；两个垫板(5)分别焊接在两个横梁(1)的顶面上，且位于连接板(3)的两侧；四个支撑板(4)两两一组分别焊接在两个横梁(1)的两端，每组的两个支撑板(4)上下平行设置，多个立板(6)分别固定在上下平行的两个支撑板(4)之间；八个压紧装置(7)四个为一组对称固定在与两个垫板(5)同一侧的两个支撑板(4)上，两个第一端部定位块(8)和两个第二端部定位块(9)均分别固定在上述的一组压紧装置(7)所在的支撑板(4)的两端，两个第一侧定位块(10)分别固定在两组压紧装置(7)所在的两个支撑板(4)的侧面端部，两个第二侧定位块(11)分别固定在两个垫板(5)同一侧的端部；两个端部顶紧装置(12)分别固定在上述另一组压紧装置(7)所在的支撑板(4)的两端，并与两个第二端部定位块(9)的正面相对；两个侧面顶紧装置(13)分别固定在两组压紧装置(7)所在的两个支撑板(4)的另一侧面端部，并与两个第一侧定位块(10)的正面相对；所述八个压紧装置(7)均包括一个前端带有勾形压块的压板(7‑1)、一个垫块(7‑2)、一个压紧螺栓(7‑3)和一个高度调整螺栓(7‑4)，垫块(7‑2)固定在支撑板(4)上，压板(7‑1)上设有一个长条孔(7‑1‑1)，压板(7‑1)前端的勾形压块与垫块(7‑2)之间有间隙；压紧螺栓(7‑3)的一端置于支撑板(4)上，另一端穿过长条孔(7‑1‑1)通过螺母固定；高度调整螺栓(7‑4)的一端固定在支撑板(4)上，另一端支撑在压板(7‑1)的尾端上；压板(7‑1)通过高度调整螺栓(7‑4)、压紧螺栓(7‑3)和长条孔(7‑1‑1)的配合固定在支撑板(4)上。