[实用新型]蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置

摘要

本实用新型公开了一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置。现有的蔬菜钵苗移栽机旋转式取苗机构往往采用取苗爪插入钵土中夹取苗或者直接夹取苗根茎部的拔出式取苗方式，易损伤苗的根系和钵土的土壤结构，使得苗需要一定的生长恢复期。本实用新型包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构；凸轮摆杆组件输入动力，并将部分动力通过柔索传动组件传给顶杆组件，另一部分动力通过变速传动机构传给旋转式取苗机构；顶杆支撑组件固定在机架上，并支撑顶杆组件；顶杆组件顶出钵苗的同时旋转式取苗机构取出育苗盘中的钵苗。本实用新型采用先由顶杆组件将钵苗从育苗盘内顶出再由旋转式取苗机构夹取钵土的取苗方式，避免伤苗。

主权项

 蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置，包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构，其特征在于：所述的凸轮摆杆组件包括主动摆杆、铰支轴、铰支座、凸轮护板、摆杆凸轮、从动摆杆和动力输入轴；所述凸轮护板的两端均通过连接角钢与机架固定；所述的动力输入轴通过轴承支承在凸轮护板上，摆杆凸轮与动力输入轴通过螺钉连接；铰支轴与铰支座铰接，铰支座与凸轮护板通过螺钉连接；所述铰支轴的一端与主动摆杆的一端固定；滚子铰接在主动摆杆的另一端，并与摆杆凸轮通过凸轮副连接；从动摆杆的一端开设有装配孔，装配孔的一侧开设有安装槽口；安装槽口的两侧壁均开设有螺栓安装孔；从动摆杆的装配孔套置在铰支轴上，两个螺栓安装孔通过螺钉连接；所述的顶杆支撑组件包括支撑架、第一连接片、支撑螺纹轴、第二连接片、定位弧板、连接板和长槽板；所述第一连接片和第二连接片的一端均套置在螺纹支撑轴上，螺母与螺纹支撑轴通过螺纹连接，并压紧第一连接片和第二连接片；第一连接片的另一端固定在支撑架上，支撑架与机架通过螺栓连接；第二连接片的另一端固定在连接板上，连接板与长槽板通过螺栓连接；所述的长槽板开设有位置调节槽；所述的定位弧板开设有定位槽，定位弧板分别在定位槽的两端与第一连接片和第二连接片通过螺钉连接；所述的顶杆组件包括顶杆后座、弹簧后座、顶杆套筒、顶杆、压簧和弹簧上座；顶杆支撑组件的长槽板在位置调节槽处与顶杆后座通过螺栓连接；所述的弹簧后座与顶杆后座通过螺钉连接，顶杆套筒与弹簧后座通过螺纹连接；压簧、弹簧上座和顶杆均整体设置在顶杆套筒内；所述压簧的一端压紧弹簧后座，另一端压紧弹簧上座；所述的顶杆与顶杆套筒通过滑动副连接，且底部与弹簧上座通过螺纹连接；顶杆的顶部伸出顶杆套筒外，并设置在育苗盘底部；所述的柔索传动组件包括盖板、钢丝绳、钢丝绳套和柔索座；所述钢丝绳的一端与从动摆杆的另一端固定，另一端穿过弹簧后座，并与顶杆的底部固定；所述的钢丝绳套套置在钢丝绳外，且两端分别与一个柔索座固定；两个柔索座分别与盖板和弹簧后座固定；盖板与凸轮护板固定；钢丝绳套的中部固定在支撑架上；所述的旋转式取苗机构包括传动部件和移栽臂部件；所述的传动部件包括主轴、齿轮盒、第一行星轴、第二行星轴、第一行星椭圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮、太阳轮缓冲弧、第一中间轮缓冲弧、第二中间轮缓冲弧、凸锁止弧、第一凹锁止弧、第二凹锁止弧和消除齿隙装置；所述的中心不完全非圆齿轮固定在机架上，齿轮盒固定在主轴上；所述的主轴通过轴承支承在机架上，并与动力输入轴通过变速传动机构连接；主轴与动力输入轴的转速比为1:2；所述的第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮均与齿轮盒铰接；第一行星轴和第二行星轴均通过轴承支承在齿轮盒内，第一行星椭圆齿轮与第一行星轴固定，第二行星椭圆齿轮与第二行星轴固定；所述的太阳轮缓冲弧和凸锁止弧均与中心不完全非圆齿轮通过销连接；第一中间轮缓冲弧和第一凹锁止弧均与第一中间椭圆齿轮通过销连接；第二中间轮缓冲弧和第二凹锁止弧均与第二中间椭圆齿轮通过销连接；第一中间椭圆齿轮与第一行星椭圆齿轮啮合，第二中间椭圆齿轮与第二行星椭圆齿轮啮合；所述第二凹锁止弧和第一凹锁止弧的摩擦面均为圆弧面；凸锁止弧的摩擦面包括进入摩擦面和退出摩擦面；进入摩擦面为圆弧面；退出摩擦面为凸锁止弧的摩擦面在第一凹锁止弧的摩擦面上做纯滚动形成的曲线簇的包络面；退出摩擦面对应的圆心角等于太阳轮缓冲弧与第一中间轮缓冲弧开始碰撞到摩擦传动结束过程中第一中间轮缓冲弧转过的角度；中心不完全非圆齿轮与第一中间椭圆齿轮开始分离时刻，凸锁止弧的进入摩擦面与第一凹锁止弧摩擦传动；中心不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮开始分离时刻，凸锁止弧的进入摩擦面与第二凹锁止弧摩擦传动；凸锁止弧的退出摩擦面与第一凹锁止弧开始摩擦传动时，太阳轮缓冲弧与第一中间轮缓冲弧通过凸轮副连接；太阳轮缓冲弧与第一中间轮缓冲弧开始分离时刻，中心不完全非圆齿轮与第一中间椭圆齿轮啮合；凸锁止弧的退出摩擦面与第二凹锁止弧开始摩擦传动时，太阳轮缓冲弧与第二中间轮缓冲弧通过凸轮副连接；太阳轮缓冲弧与第二中间轮缓冲弧开始分离时刻，中心不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮啮合；两个消除齿隙装置分别压紧第一行星轴和第二行星轴，消除第一中间椭圆齿轮与第一行星椭圆齿轮及第二中间椭圆齿轮与第二行星椭圆齿轮之间的齿隙；两个移栽臂部件的栽植臂壳体分别固定在第一行星轴和第二行星轴上。