[实用新型]基于超声波技术的小车智能防碰撞装置

摘要

本实用新型公开了一种基于超声波技术的小车智能防碰撞装置，包括：单片机、路由器、控制终端、摄像头、电源模块、舵机、超声波传感器、发射模块、接收模块、直流电机和电机驱动模块；路由器、舵机、发射模块、接收模块和电机驱动模块分别与单片机电性连接，发射模块和接收模块还分别与超声波传感器电性连接，控制终端与路由器无线连接，所述摄像头与路由器电性连接。利用WIFI信号的覆盖范围大的特点远程控制工作小车的移动，当工作小车在移动中接近障碍物时，通过超声波传感技术测出危险距离，从而制动工作小车，避免工作小车因为碰撞而损坏。另外，通过两个舵机的组合能灵活地获取工作小车周边的视频画面，实现了很好的巡逻监控效果。

主权项

基于超声波技术的小车智能防碰撞装置，其特征在于，包括：单片机、路由器、控制终端、摄像头、电源模块、舵机、超声波传感器、发射模块、接收模块、直流电机和电机驱动模块；所述路由器、舵机、发射模块、接收模块和电机驱动模块分别与单片机电性连接，所述发射模块和接收模块还分别与超声波传感器电性连接，所述控制终端与路由器无线连接，所述摄像头与路由器电性连接；所述路由器用于接收控制终端发送的控制信号并向单片机输出电平信号，路由器还用于将摄像头所传输的视频信号发送至控制终端；所述超声波传感器用于接收发射模块的驱动信号并发射超声波信号，和将反射回来的超声波信号经过接收模块传输至单片机；所述单片机用于控制舵机和电机驱动模块的工作状态；所述直流电机用于控制一小车的四个轮子，直流电机的数量为四个，电机驱动模块的数量为两个，一个直流电机对应控制小车的一个轮子，其中两个直流电机分别与其中一个电机驱动模块电性连接，另外两个直流电机分别与另一个电机驱动模块电性连接；所述摄像头安装于舵机上，所述电源模块用于向单片机、路由器、舵机和电机驱动模块供电。