[实用新型]一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备有效
| 申请号： | 201420557102.9 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204188767U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 黄桃 | 申请（专利权）人： | 深圳市科汇龙科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28 |
| 代理公司： | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙) 44279 | 代理人： | 王志明;姚立人 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，包括设置在下料机架上的合格板水平输送机构、合格板升降输送机构、下料机械手、NG板升降输送机构和NG板挡板机构；所述下料机械手包括驱动其左右往返运动于电路板测试区上方与下料升降输送支撑台上方的下料机械手左右运动机构和驱动其前后往返运动于下料升降输送支撑台上方与NG板升降输送支撑台上方的下料机械手前后运动机构；所述NG板挡板机构能够在所述下料机械手放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送机构上方以防止NG板调入合格板升降输送机构。本实用新型提供的带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备把合格板下料位设置在靠近测试设备的位置、而把NG板下料位设置在远离测试设备的位置，可有效增加效率和减少能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 ng 挡板 机构 电路板 测试 机下料 设备 | ||
【主权项】：
一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，其特征在于：包括设置在下料机架（24）上的合格板水平输送机构（21）、合格板升降输送机构（22）、下料机械手（23）、NG板升降输送机构（26）和NG板挡板机构（25）；所述下料机械手（23）用于从电路板测试区（34）抓取合格板或NG板，并将合格板放置在合格板升降输送机构（22）上或将NG板放置在NG板升降输送机构（26）上；所述NG板升降输送机构（26）用于将NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降输送机构（22）用于将合格板输送至所述合格板水平输送机构（21）；所述合格板水平输送机构（21）用于将合格板水平输送至合格板人工收板位；电路板测试区（34）位于所述合格板升降输送机构（22）左侧或右侧，所述NG板升降输送机构（26）位于所述合格板升降输送机构（22）前侧或后侧；所述下料机械手（23）包括驱动其左右往返运动于电路板测试区（34）上方与下料升降输送支撑台（221）上方的下料机械手左右运动机构（233,234）和驱动其前后往返运动于下料升降输送支撑台（221）上方与NG板升降输送支撑台（261）上方的下料机械手前后运动机构（236,237）；所述NG板挡板机构（25）能够在所述下料机械手（23）放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送机构（22）上方以防止NG板调入合格板升降输送机构（22）。
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