[实用新型]一种用机器人自动装配马达生产线

摘要

本实用新型公开了一种用机器人自动装配马达生产线，马达端盖供放台上放置有马达端盖，马达转子供放台上放置有马达转子，装配机器人将马达转子供放台上的马达转子夹持放置在马达转子平移装置上，先后在马达转子平移装置上完成套装轴承、轴卡和定位销，压装轴承装置将马达转子上的轴承压入至预定位置，在马达装配装置上将装配好的马达转子穿插在马达机座内孔上，并在马达转子两端装上马达端盖，本实用新型通过利用装配机器人及各个装置上的机构，实现了马达自动装配生产，马达装配质量统一，降低劳动生产成本，提高了生产效率，同时也改善了工人的作业环境，生产具有安全可靠的特点。

主权项

一种用机器人自动装配马达生产线，其特征在于包括： 一装配机器人(1)，可360°旋转，具有视觉识别定位系统，用于抓取马达转子(2)和马达端盖(3)； 一马达端盖供放台(4),位于所述装配机器人(1)右侧,用于供放马达端盖(3),以便装配机器人(1)抓取； 一马达转子供放台(5),位于所述装配机器人(1)右侧，用于供放马达转子(2),以便装配机器人(1)抓取； 一马达转子平移装置(6)，位于所述装配机器人(1)左侧，用于定位放置马达转子(2),所述马达转子平移装置(6)上设有零件装配工位(61)，用于向马达转子(2)两端装配轴承、定位销和轴卡； 一压装轴承装置(7)，位于所述装配机器人(1)左侧，用于压装马达转子(4)上的轴承； 一马达装配装置(8)，位于所述装配机器人(1)前方，用于定位放置马达机座(9)，以便装配机器人(1)向马达机座(9)内孔穿插马达转子(2)，以及向马达转子(2)两端安装马达端盖(3)； 一马达机座输送轨道(10)，位于所述装配机器人(1)左前方,所述马达机座输送轨道(10)末端与所述马达装配装置(8)对接，用于输送马达机座(9)至所述马达装配装置(8)上； 一整机输送轨道(11)，位于所述装配机器人(1)右前方，与所述马达机座输送轨道(10)共线，所述整机输送轨道(11)前端与所述马达装配装置(8)对接，用于将完成装配的整机输送至下一工位。