[实用新型]一种自动行走系统有效
| 申请号： | 201420535954.8 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204166385U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 朱珍伟;袁洪良;赵平 | 申请（专利权）人： | 上海畔慧信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动控制领域，公开了一种自动行走系统，包含：被栅格化的行走地面，每个栅格的中心固定有标识位置信息的地面标志；至少一自动行走装置，包含读取单元、行走执行单元及行走控制单元；所述读取单元被设置于所述自动行走装置的正面上，所述自动行走装置的正面为面对所述行走地面的一面；所述行走控制单元连接于所述读取单元与所述行走执行单元。本实用新型提供的自动行走系统，使得自动行走装置在行走地面上行走时能够及时获取自己的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种自动行走系统，其特征在于，包含：被栅格化的行走地面，每个栅格的中心固定有标识位置信息的地面标志；至少一自动行走装置，包含读取单元、行走执行单元及行走控制单元；所述读取单元被设置于所述自动行走装置的正面上，所述自动行走装置的正面为朝向所述自动行走装置的行走方向的一面；所述行走控制单元连接于所述读取单元与所述行走执行单元。
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