[实用新型]多自由度补偿的采煤机用摆角传感器

摘要

本实用新型揭示了一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，包括滑轨连接座组件、连杆滑块组件、旋转组件、传感器组件；滑轨连接组件包括滑轨座、销轴、盖板和紧固件，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块和自制螺钉；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块；旋转组件主要包括旋转轴、摇杆和紧固件；连杆插入到摇杆中，通过紧固件固定；摇杆插入到旋转轴中，带动旋转轴转动；传感器组件连接旋转轴，通过旋转轴带动传感器组件实时角度测量。本实用新型提出的多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，能够随着摇臂摆动而动态的监测摇臂转动角度。

主权项

一种多自由度补偿的采煤机用摆角传感器，其特征在于，所述摆角传感器包括：滑轨连接座组件、连杆滑块组件、壳体、旋转组件、传感器组件及其相应的连接紧固件；所述滑轨连接组件包括滑轨座、盖板、销子和第一螺钉，所述连杆滑块组件包括连杆、滑块和第二螺钉；滑轨座内开有滑块槽，滑块设置于滑块槽中，能在滑块槽中滑动；所述连杆的一端通过销轴与旋转组件连接，另一端连接滑轨座中的滑块；所述旋转组件包括旋转轴、摇杆、销轴和第三螺钉；连杆插入到摇杆中，通过销轴固定；摇杆插入到旋转轴的方槽中，并用第三螺钉固定，带动旋转轴转动；所述传感器组件包括角位移传感器、传感器座、线路板、电缆固定头、六角铜柱和螺栓连接紧固件；角位移传感器连接旋转轴，通过旋转轴带动角位移传感器实时角度测量；所述壳体包括底座、端盖和护罩，传感器组件设置于壳体中；所述壳体通过螺钉固定在牵引箱壳体上，所述滑轨座连接到摇臂上；在壳体端盖上开有扇形槽，满足摇杆摆动；壳体外套有所述护罩，并随着摇杆一起转动，对壳体上开的扇形槽进行封闭保护。