[实用新型]多工位旋转机械手有效
申请号: | 201420516335.4 | 申请日: | 2014-09-10 |
公开(公告)号: | CN204172037U | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 陈友三;陈常彬;林政德;王金辉;赵永凯 | 申请(专利权)人: | 天津达祥精密工业有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 高凤荣 |
地址: | 301701 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种多工位旋转机械手,包括:一工作台板、安装在工作台板上的立轴、套装在立轴上的数个轴承、安装在轴承上的悬臂,其中,工作台板上设置有一移位气缸,移位气缸的伸缩杆与悬臂相连;该轴承与工作台板之间安装有第一立板,悬臂的一端穿过设在第一立板上的安装孔与轴承相连;悬臂的另一端与一升降气缸相连,升降气缸的下部通过旋转气缸与机械手相连。本实用新型不仅能够自动取放毛坯;而且,还能把自动生产连线,减少了操作人员的劳动强度,节省了作业时间;同时,大大提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 多工位 旋转 机械手 | ||
【主权项】:
一种多工位旋转机械手,其特征在于:包括:一工作台板、安装在工作台板上的立轴、套装在立轴上的数个轴承、安装在轴承上的悬臂,其中,工作台板上设置有一移位气缸,移位气缸的伸缩杆与悬臂相连;该轴承与工作台板之间安装有第一立板,悬臂的一端穿过设在第一立板上的安装孔与轴承相连;悬臂的另一端与一升降气缸相连,升降气缸的下部通过旋转气缸与机械手相连。
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