[实用新型]大臂／小臂可快速更换的SCARA机械手有效
| 申请号： | 201420496226.0 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204195774U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 曾玲生;张自强;李润钿;赵永杰;康清格;陈章林 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;张泽思 |
| 地址： | 515063 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种大臂／小臂可快速更换的SCARA机械手。大臂可快速更换的SCARA机械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，底座与大臂通过大臂驱动机构连接，联轴器座与大臂连接，联轴器与大臂输出轴连接。小臂可快速更换的SCARA机械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，大臂与小臂通过小臂驱动机构连接，联轴器座与大臂连接，联轴器与小臂输出轴连接。本实用新型采用相互配合的联轴器座和联轴器，使大臂／小臂安装和拆卸更加简便快捷，实现SCARA机械手手臂的快速更换，使不同的底座与大臂之间、大臂与小臂之间可以进行多样化搭配，丰富了SCARA机械手的种类，提高了SCARA机械手的可适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 快速 更换 scara 机械手 | ||
【主权项】：
一种大臂可快速更换的SCARA机械手，包括依次连接的底座、大臂、小臂和手腕，其特征在于，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，所述底座与大臂通过大臂驱动机构连接，所述大臂驱动机构的大臂输出轴穿过大臂、联轴器座和联轴器，所述联轴器座与大臂连接，所述联轴器与大臂输出轴连接。
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