[实用新型]一种旋转驱动装置有效
申请号: | 201420481633.4 | 申请日: | 2014-08-25 |
公开(公告)号: | CN204083111U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 薛小琴 | 申请(专利权)人: | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 |
主分类号: | F16H25/12 | 分类号: | F16H25/12 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 201800 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种旋转驱动装置,所述装置包括:直线驱动机构、推杆、套筒、支撑机构、旋转机构;所述直线驱动机构连接推杆,驱动推杆直线运动;所述套筒设有螺旋槽;所述推杆上设置所述支撑机构,支撑机构的两端设置于螺旋槽;在推杆的推动下,支撑机构沿着套筒上的螺旋槽做螺旋运动,并同时带动推杆旋转;所述推杆与旋转机构连接,推杆的旋转带动旋转机构旋转。本实用新型提出的旋转驱动装置,可将直线运动转为任意旋转角度运动,且结构简单、成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种旋转驱动装置,其特征在于,所述装置包括:主推气缸(6)、气缸推头(3)、推杆(11)、套筒(8)、旋转角度轴(7)、复位弹簧(5)、轴座(4)、固定底板(2)、铜套(1)、旋转头(9)、销轴(10);所述主推气缸(6)经过套筒(8)与轴座(4)固定在固定底板(2)上;铜套(1)置于轴座(4)内;复位弹簧(5)设置于套筒(8)及推杆(11)之间的空间内,主推气缸(6)通过气缸推头(3)推动推杆(11)压紧复位弹簧(5);所述套筒(8)上设有螺旋槽,推杆(11)上设有销轴(10),销轴(10)径向穿过推杆(11),销轴(10)两端设置于螺旋槽上,销轴(10)能沿着套筒(8)上的螺旋槽做螺旋运动;所述推杆(11)上设有六棱轴,推杆(11)与旋转角度轴(7)连接,旋转角度轴(7)在推杆(11)的推动和铜套(1)的导向作用下带动旋转角度轴(7)做旋转运动,同时旋转角度轴(7)上的旋转头(9)做旋转运动;所述复位弹簧(5)在主推气缸(6)复位时复位,推动推杆(11)返还,推杆(11)上的销轴(10)沿着螺旋槽复位,同时推杆(11)上的六棱轴带动旋转角度轴(7)与旋转头(9)复位。
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