[实用新型]自动存取料架有效
申请号: | 201420426376.4 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN204056924U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 廖进堃 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞宏机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/127 | 分类号: | B65G1/127 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
地址: | 314000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动存取料架。目的是提供的自动存取料架应具有库存量大、结构简单、体积较小、便于管理的特点。技术方案是:自动存取料架,其特征在于:该料架包括用于存放工件的自动存料库机构以及将料盘推入自动存料库机构中或从自动存料库机构中拉出料盘的放料台机构;所述自动存料库机构包括库架、用于存放工件的料盘、可竖直运动地定位在库架中且用于储存多个料盘的存料库以及安装在库架上用于驱动存料库竖直运动的升降单元;所述放料台机构包括机构支座、用于托举料盘的叉架、用于驱动叉架平移及升降的运动单元以及探测料盘位置的感应片。 | ||
搜索关键词: | 自动 存取 | ||
【主权项】:
自动存取料架,其特征在于:该料架包括用于存放工件的自动存料库机构以及将料盘推入自动存料库机构中或从自动存料库机构中拉出料盘的放料台机构;所述自动存料库机构包括库架、用于存放工件的料盘(3)、可竖直运动地定位在库架中且用于储存多个料盘的存料库(2‑1)以及安装在库架上用于驱动存料库竖直运动的升降单元;所述放料台机构包括机构支座(1‑8)、用于托举料盘的叉架(1‑1)、用于驱动叉架平移及升降的运动单元以及探测料盘位置的感应片(1‑6)。
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