[实用新型]一种自动喷涂生产线

摘要

本实用新型涉及喷涂机械领域，具体是一种自动喷涂生产线，包括安装在地面上的轨道、设在轨道上的小车以及在轨道两侧对称设置的喷涂机，所述小车通过小车移动机构在轨道上移动；所述喷涂机能够实现喷枪头绕X轴、Y轴旋转和沿X轴、Y轴、Z轴的平移。与现有技术相比，本技术方案的有益效果为：本实用新型在喷枪头能够绕X轴、Y轴旋转的基础上实现了喷枪头沿X轴、Y轴、Z轴的平移，自动化程度更高，喷涂质量更高；并且，通过轨道和小车实现流水线式喷涂生产，自动化生产程度和生产效率更高。

主权项

一种自动喷涂生产线，其特征在于：包括安装在地面上的轨道、设在轨道上的小车以及在轨道两侧对称设置的喷涂机，所述小车通过小车移动机构在轨道上移动；所述喷涂机包括底座、立柱、机械手安装座和喷涂机械手；所述底座上设有前后滑轨，所述立柱通过前后传动机构可滑动的安装在底座上；所述立柱上设有上下滑轨，所述机械手安装座通过上下传动机构可滑动的安装的立柱上；所述喷涂机械手包括喷枪座、喷枪头、中空的机械臂、中空的转动轴和拉轴丝杆，所述喷枪座的一端设有套筒，所述套筒可旋转的插入机械臂靠近小车的一端，所述喷枪头可旋转的安装在喷枪座上，所述喷枪头的旋转轴线垂直于套筒的轴线；所述转动轴套设在机械臂内部，转动轴远离小车的一端与转动机构相连，另一端与套筒固定连接；所述拉轴丝杆套设在转动轴内部，拉轴丝杆远离小车的一端与丝杆推拉机构相连，另一端伸入喷枪座通过齿条传动机构与喷枪头相连；所述机械手安装座上设有左右滑轨，所述机械臂通过左右传动机构可滑动的安装在机械手安装座上。