[实用新型]机器人用中空旋转台装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用中空旋转台装置。它包括主支撑座，其特征在于主支撑座上装有大齿轮，公转驱动机构，公转旋转圈。公转旋转圈组合在大齿轮上。公转驱动机构上装有小齿轮，与大齿轮啮合。公转驱动机构带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动带动公转旋转圈转动。横旋转臂通过螺栓与公转旋转圈连接，纵旋转臂通过螺栓与横旋转臂连接。当公转旋转圈转动时，带动横旋转臂和纵旋转臂一起转动。自转驱动机构组合在纵旋转臂上。主支撑座中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。机器人安装板装在主支撑座的顶部。公转驱动机构外壳采用正压充气隔爆结构。适用于涂装行业一种用机器人喷涂塑胶，五金零件的一种中空旋转台装置。本实用新型的优点在于，喷涂用的机器人安放于中空旋转台装置中间，安装调整方便，定位精准，占地面积小。本机器人用中空旋转台装置可分别进行喷涂和拆装或待喷涂工件两道工序，喷涂工件和拆装或待喷涂工件可同时进行，减少了各类辅助时间，避免了喷涂工件空闲等待的情况发生，进而为生产顺利进行提供了保障。

主权项

一种机器人用中空转台装置，它包括主支撑座(4)，其特征在于主支撑座(4)上装有大齿轮(7)，公转驱动机构(5)，公转旋转圈(1)，公转旋转圈(1)组合在大齿轮(7)上，公转驱动机构(5)上装有小齿轮(6)，与大齿轮(7)啮合，公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(1)转动，横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈(1)连接，纵旋转臂(3)通过螺栓与横旋转臂(2)连接，当公转旋转圈(1)转动时，带动横旋转臂(2)和纵旋转臂(3)一起转动，自转驱动机构(8)组合在纵旋转臂(3)上，主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路，机器人安装板(9)装在主支撑座的顶部，公转驱动机构(5)外壳采用正压充气隔爆结构。