[实用新型]码垛机进箱装置

摘要

本实用新型为一种码垛机进箱装置，按照箱子的前进方向包括储箱段、提速段、中间段、成型区以及等待区；储箱段包括进箱链板、储箱板、进箱光电；提速段包括提速链板、提速伺服电机以及计数光电；中间段包括中间链板、中间电机以及转向气缸；成型区包括成型链板以及成型电机；等待区为等待箱板；成型区以及等待区安装于成型台机架中；成型台架的上端滑动连接有推车支撑杆以及水平位移电机；推车支撑杆上固定有升降电机；升降电机连接有推杆。本实用新型改善了现有进箱装置中依靠挡箱气缸保持箱子之间间距的方法，降低了设备成本；经过本实用新型处理后，箱子排列整齐，减少了后续的工作量；优化了进箱方式，对箱子中易碎物品有较好的保护作用。

主权项

一种码垛机进箱装置，其特征在于：按照箱子的前进方向分别包括储箱段（1）、提速段（2）、中间段（3）、成型区（4）以及等待区（5）；所述储箱段（1）包括进箱链板以及储箱板；所述进箱链板安装有进箱电机，进箱链板与储箱板相连接；所述储箱板与提速段（2）相连接，储箱板上安装有进箱光电；所述进箱光电安装于进箱链板与储箱板的连接处；所述提速段（2）包括提速链板、提速伺服电机以及计数光电；所述提速链板与提速伺服电机相连接；所述计数光电安装于提速段（2）与中间段（3）的连接处，所述提速伺服电机与进箱光电以及计数光电相连接；所述中间段（3）包括中间链板、中间电机以及转向气缸（6）；所述中间电机与中间链板相连接；所述转向气缸（6）安装于中间链板的侧面，并连接有转向板；所述成型区（4）包括成型链板以及成型电机；所述成型电机与成型链板相连；所述等待区（5）为等待箱板，等待箱板按照与箱子前进方向垂直的方向与成型链板相连接；并且所述成型区（4）以及等待区（5）都安装于成型台机架（7）中；所述成型台机架（7）为由成型台支撑杆构成的空心四方体状，成型台架（7）的上端滑动连接有推车支撑杆（8），并安装有水平位移电机（9）；所述推车支撑杆（8）与水平位移电机（9）相连接，并且推车支撑杆（8）上固定有升降电机（10）；所述升降电机（10）连接有推杆（11）。