[实用新型]外科手术器械的弯转装置及外科手术器械

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械，弯转装置包括驱动组件；驱动组件包括：包括两个驱动杆的驱动杆组件；每一个驱动杆近侧一端设有卡槽，远侧一端与末端执行器的近侧一端连接；可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的驱动套管，轴心线与细长体的轴心线平行；驱动套管具有驱动面和回拉面，当驱动套管旋转时驱动一个驱动杆向近侧方向移动、驱动另一个驱动杆向远侧方向移动；套设于驱动套管外侧、且可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的旋转套，轴心线与细长体的轴心线平行；旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。

主权项

一种外科手术器械的弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括：驱动杆组件，包括两个驱动杆，每一个所述驱动杆可沿所述外科手术器械中细长体的延伸方向移动地安装于所述细长体的壳体内，近侧一端设有卡槽，远侧一端与所述外科手术器械中末端执行器的近侧一端连接；驱动套管，所述驱动套管可沿其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄，所述驱动套管的轴心线与所述细长体的轴心线平行；所述驱动套管具有与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向近侧的槽壁滑动相抵的驱动面，和与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向远侧的槽壁滑动相抵的回拉面，当所述驱动套管绕其轴心线旋转时，驱动一个驱动杆向近侧方向移动、同时驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，且两个所述驱动杆的移动速度的大小相同；旋转套，所述旋转套套设于所述驱动套管外侧、且可沿所述旋转套的轴心线旋转地安装于固定手柄，所述旋转套的轴心线与细长体的轴心线平行；所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。