[实用新型]回转式直线行走装船机

摘要

本实用新型公开了一种回转式直线行走装船机，该装船机包括大车行走机构(1)、门架(2)、塔架(3)、臂架组件、俯仰机构(4)和回转机构(10)，大车行走机构设置在门架的底部两侧，臂架组件从塔架中伸出并能够在俯仰机构的驱动下进行俯仰移动，塔架的底部通过回转机构可旋转地安装在门架上。根据本实用新型的回转式直线行走装船机中，由于塔架的底部通过回转机构可旋转地安装在门架上，使得塔架自身能够旋转，从而可带动塔架上安装的臂架组件和俯仰机构等一同回转，从而实现回转作业，而且门架底部还安装了大车行走机构，能够实现直线行走，这样就大幅度地扩大了装船作业范围，从而提升了作业效率。

主权项

一种回转式直线行走装船机，其特征在于，该装船机包括大车行走机构(1)、门架(2)、塔架(3)、臂架组件、俯仰机构(4)和回转机构(10)，所述大车行走机构(1)设置在所述门架(2)的底部两侧，所述臂架组件从所述塔架(3)中伸出并能够在所述俯仰机构(4)的驱动下进行俯仰移动，所述塔架(3)的底部通过所述回转机构(10)可旋转地安装在所述门架(2)上。