[实用新型]一种机械臂及基于该机械臂的检测机器人有效
| 申请号： | 201420280940.6 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203831419U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴健荣;洪茂成;马官兵;王贤彬;王可庆;田浩志;朱传雨;李明;林戈;陈怀东 | 申请（专利权）人： | 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J19/02;B25J9/08;G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 李艳;孙仿卫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂及基于该机械臂的检测机器人。其中机械臂包括具有第一关节、可伸缩的第二关节及第一探头的第一扫查臂；第一关节的输出轴与第二关节的一端连接，用于通过旋转带动第二关节摆动；第一探头安装于第二关节的另一端，用于发送超声波以进行超声检测；或；机械臂包括具有第一关节、可伸缩的第二关节、可旋转的第三关节及第一探头的第一扫查臂，第三关节的旋转轴心线的延伸方向与第二关节的伸缩方向相同；第一关节的输出轴与第二关节的一端连接，用于通过旋转带动第二关节摆动；第三关节的一端与第二关节的另一端连接；第一探头安装于第三关节的另一端，用于发送超声波以进行超声检测。通过本实用新型可实现高效准确的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 基于 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于：所述机械臂包括第一扫查臂，所述第一扫查臂包括模块化的第一关节、可沿自身轴向伸缩的第二关节及第一探头，第二关节具有两端，所述第一关节的输出轴与所述第二关节的一端连接，用于通过旋转带动所述第二关节摆动；所述第一探头安装于所述第二关节的另一端，用于发送超声波以进行超声检测；或所述第一扫查臂包括模块化的第一关节、可沿自身轴向伸缩的第二关节、可绕自身轴心线转动的第三关节及第一探头，所述第三关节的轴心线方向与所述第二关节的伸缩方向相同，第二关节具有两端，所述第一关节的输出轴与所述第二关节的一端连接，用于通过旋转带动所述第二关节摆动；第三关节具有两端，其中一端与所述第二关节的另一端连接；所述第一探头安装于所述第三关节的另一端，用于发送超声波以进行超声检测。
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