[实用新型]一种横机自跑式纱嘴的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种横机自跑式纱嘴的控制系统，包括横机主控板、横机机头控制器、横机机头主伺服器、机头位置编码器、若干个相互独立的自动纱嘴控制模块，横机主控板分别与横机机头控制器、横机机头主伺服器、机头位置编码器通讯连接，所述自动纱嘴控制模块经CAN总线并联与横机主控板通讯连接，机头位置编码器直接连接到自动纱嘴控制模块。本实用新型运行高效，节省了为了移动纱嘴带来的机头行程，提高了工作效率；位置控制精确，避免了因纱嘴停放位置偏差，引起纱嘴钩不到线，钩错线，甚至会撞坏编织针的现象发生，确保了设备运行安全；并且纱嘴的精确停放，使一些特殊工艺更容易实现；纱嘴数量可随意增减，扩展适应性强，方便使用。

主权项

一种横机自跑式纱嘴的控制系统，包括横机主控板、横机机头控制器、横机机头主伺服器以及横机机头主伺服器上的机头位置编码器、若干个相互独立的自动纱嘴控制模块，其特征在于，所述横机主控板分别与横机机头控制器、横机机头主伺服器、机头位置编码器通讯连接，所述自动纱嘴控制模块经CAN总线并联与横机主控板通讯连接，且机头位置编码器直接连接到每个相互独立的自动纱嘴控制模块，且每个自动纱嘴控制模块均由命令和运动控制单元、伺服电机控制器、伺服电机依次线路连接组成，所述伺服电机驱动自跑式纱嘴(1)沿导轨(2)运动，且自跑式纱嘴(1)在导轨(2)上有编织前移动和编织时与横机机头(3)同步跟随移动两种运行模式。