[实用新型]一种智能割草机的电子篱笆电路有效
| 申请号： | 201420245130.7 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203883787U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李金城;陈建平;汪建森 | 申请（专利权）人： | 杭州菲沃机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H03K3/013 | 分类号： | H03K3/013;A01D34/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成 |
| 地址： | 311209 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能割草机的电子篱笆电路，包括中央处理单元、恒流控制单元、全桥式电机驱动单元和电流采样反馈单元，恒流控制单元及全桥式电机驱动单元分别和中央处理单元相连，恒流控制单元又和全桥式电机驱动单元相连，全桥式电机驱动单元的输出端和作为电子篱笆的金属导线相连，电流采样反馈单元的输入端和全桥式电机驱动单元相连，电流采样反馈单元的输出端和中央处理单元相连。本实用新型通过单片机控制全桥电路来产生交流频率信号，从而使所接电子篱笆线的负载范围更大，增大智能机器人的工作范围，而且有效减少电磁干扰，更适合和智能割草机匹配使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 割草机 电子 篱笆 电路 | ||
【主权项】：
一种智能割草机的电子篱笆电路，其特征在于包括中央处理单元（1）、恒流控制单元（2）和全桥式电机驱动单元（3），恒流控制单元（2）及全桥式电机驱动单元（3）分别和中央处理单元（1）相连，恒流控制单元（2）又和全桥式电机驱动单元（3）相连，全桥式电机驱动单元（3）的输出端和作为电子篱笆（4）的金属导线相连。
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