[实用新型]一种自动压轴承和衬套机构

摘要

本实用新型涉及一种自动压轴承和衬套机构，它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品自动移位定位机构上；产品自动移位定位机构通过移位、定位将产品移位到定位载具上；然后衬套通过衬套震动盘，自动压衬套机构和定位机构将产品的两端压合上衬套；然后产品移到下一工位，通过自动压轴承机和定位机构将产品的两端压合上轴承；最后产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，此机构动作结束。

主权项

一种自动压轴承和衬套机构，其特征在于：它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，所述上料流水线和下料流水线分别位于机架的右侧和左侧，上料流水线上放置有多组产品，下料流水线用于放置成品；所述自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构分别安装在机架上；所述自动上料机构用于将上料流水线的产品自动的移位到产品自动移位定位机构的产品定位载具上；所述自动压衬套机构和自动压轴承机构各有两组，分别位于产品自动移位定位机的两侧，每组自动压衬套机构和每组自动压轴承机构都对应设置有一组定位机构，每组自动压衬套机构对应一组衬套振动盘，每组自动压轴承机构对应一组轴承甩盘，衬套振动盘振动出衬套，衬套可进入自动压衬套机构内，轴承甩盘可甩出轴承，轴承可进入到自动压轴承机构内；所述产品自动移位定位机构用于产品的的移位和定位；所述自动压衬套机构用于压合产品两端的衬套；所述自动压轴承机构用于压合产品两端的轴承；所述定位机构用于顶住产品达到定位的目的；所述自动下料机构用于压合后产品的自动下料；所述自动上料机构包括上料底板、上料支撑柱、上料电机固定板、上料步进电机、上料皮带主动轮、上料皮带随动轮、上料皮带、上料滑轨、上料滑块、上料连接块、上料升降气缸固定板、上料升降气缸、上料升降板、上料直线轴承、上料圆柱轴、上料光电传感器、上料感应片、上料旋转气缸、上料夹持气缸和上料夹爪，所述上料底板的底部安装有四个起支撑固定作用的上料支撑柱，上料支撑柱固定安装在机架上；所述上料底板上固定安装有上料电机固定板，所述上料步进电机安装在上料电机固定板上，上料步进电机的主轴与上料皮带主动轮连接在一起，所述上料皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，上料皮带主动轮与上料皮带随动轮之间通过上料皮带连接在一起；所述上料底板上安装有三个上料光电传感器，上料升降气缸固定板上安装有一个与上料光电传感器相配合的上料感应片；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述上料升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且上料升降气缸固定板的底部通过上料连接块与上料皮带连接在一起；所述上料升降气缸安装在上料升降气缸固定板上部，上料升降气缸的活塞杆连接着上料升降板，上料升降板上安装有两个上料圆柱轴，上料升降气缸固定板上安装有两个上料直线轴承，且两个上料圆柱轴分别从相对应的上料直线轴承穿出，上料升降板的下方安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转轴与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸下安装有两个上料夹爪，上料夹爪可夹持产品；所述产品自动移位定位机构它包括移位升降气缸、移位底板、底板定位轴、移位气缸固定板、移位气缸、移位滑轨、移位滑块、移位升降板、移位连接板、移位直线轴承、移位圆柱轴、移位导柱、移位定位底板、移位定位板、载板和产品定位载具，所述移位升降气缸上部连接着移位升降板，移位升降板上安装有移位直线轴承，所述移位连接板底部安装有移位圆柱轴，且移位圆柱轴从移位直线轴承处穿过；所述移位底板安装在机架上，移位气缸通过移位气缸固定板安装在移位底板底部，移位底板上设有移位滑轨，移位滑轨上配合安装有移位滑块，且移位升降板与移位滑块连接在一起，且移位底板四个角上分别安装有底板定位轴；所述移位连接板的前后侧通过移位导柱分别连接着一个移位定位底板，每个移位定位底板上垂直安装有一个移位定位板；所述每个移位定位板上分别设有五组移位定位角；所述载板固定安装在机架上，载板上安装有六组产品定位载具，产品定位载具上可放置产品；所述每组移位定位角之间的距离与每组产品定位载具之间的距离相等；所述自动压衬套机构它包括压衬套底座、压衬套底板、压衬套气缸、压衬套气缸固定板、压衬套推杆、压衬套滑轨、压衬套滑块、储料箱、压衬套连接板、压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板、压衬套右进料挡板、压衬套挡拆气缸固定板、压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b，所述压衬套底座安装在机架上，压衬套底板安装在压衬套底座上；所述压衬套底板上安装有一条压衬套滑轨，压衬套滑轨上配合安装有压衬套滑块；所述压衬套气缸固定板和储料箱分别安装在压衬套底板的左部和右部，压衬套气缸安装在压衬套气缸固定板上，压衬套气缸的活塞杆连接着压衬套推杆，压衬套推杆底部与压衬套滑块连接在一起，压衬套推杆可穿过储料箱；所述储料箱上部安装有压衬套连接板，所述压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板和压衬套右进料挡板分别安装在压衬套连接板上部，且压衬套前进料挡板、压衬套后进料挡板、压衬套左进料挡板和压衬套右进料挡板形成一带进料口的方形压衬套进料通道；所述压衬套挡拆气缸固定板安装在压衬套连接板的右后侧，压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b分别固定在压衬套挡拆气缸固定板上，且压衬套挡拆气缸b位于压衬套挡拆气缸a的正下方；所述压衬套挡拆气缸a和压衬套挡拆气缸b的活塞杆分别可从压衬套后进料挡板穿过并可深入到压衬套进料通道内；所述自动压轴承机构它包括底板、电机固定板、伺服电机、丝杠、丝杆螺母、连接块、丝杆前支撑座、丝杆后支撑座、滑轨、滑块、移动板、缓冲块、限位板、安装条、光电传感器、压力传感器感固定座、压力传感器、导柱、推板固定板、推板、横板、纵板、进料机构和挡拆机构，所述电机固定板、丝杆前支撑座和丝杆后支撑座分别固定安装在底板上，伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的主轴与丝杆连接，丝杆的前后两端分别通过丝杆前支撑座和丝杆后支撑座支撑连接，丝杆上配合安装有丝杆螺母；所述底板上安装有两条滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有移动板，所述移动板上固定安装有连接块和压力传感器感固定座，连接块和丝杆螺母固定连接在一起，压力传感器感固定座前端安装有压力传感器；所述连接块的前端通过导柱连接有推板固定板，推板固定板前端连接有推板；所述推板前端安装有两个纵板，两个纵板上方安装有横板；所述底板上还安装有一缓冲块，移动板上安装有一限位板，移动板前移可通过限位板与缓冲块接触，从而限制移动板的行程；所述底板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，移动板的底部安装有感应片，移动板的移动距离由光电传感器确定；所述进料机构包括前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板，前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板分别安装在横板上，且前进料挡板、后进料挡板、左进料挡板和右进料挡板围接形成一带有进料口的压轴承进料通道；所述横板上设有槽孔，且进料通道与槽孔相连通，进料通道内可进轴承；所述挡拆机构包括挡拆气缸固定板、挡拆气缸a、挡拆气缸b、挡料气缸固定板和挡料气缸，所述挡拆气缸固定板垂直安装在横板上，挡拆气缸a和挡拆气缸b分别安装在挡拆气缸固定板上，且挡拆气缸b位于挡拆气缸a的正下方，且挡拆气缸a和挡拆气缸b的活塞杆分别可从后进料挡板上穿过，可阻挡进料通道内的轴承；所述挡料气缸固定板固定安装在纵板上，挡料气缸安装在挡料气缸固定板上，挡料气缸的活塞杆连接着挡料块，挡料块可挡住轴承防止掉落；所述丝杆前支撑座设有一方形槽孔，推板可从方形槽孔穿过，所述两个纵板位于方形槽孔两侧。