[实用新型]一种基于CC2530的自动击发控制装置有效
申请号: | 201420190824.5 | 申请日: | 2014-04-21 |
公开(公告)号: | CN203908399U | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 徐峰;徐毅;彭树生;孙卫钢;刘启雄;周聃;黄承夏;郑广瑜;张晓宇;黄思华;韩晓明 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术学院 |
主分类号: | F41A19/08 | 分类号: | F41A19/08;G08C17/02;H04L29/06;H04W84/18 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200235 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于CC2530的自动击发控制装置,它包括击发控制器模块、ZigBee无线模块、传感器模块、机械控制模块;ZigBee无线模块包括协调控制器、路由控制器和终端控制器;传感器模块包括温湿度传感器、大气压传感器、红外传感器、方位传感器;机械控制模块包括电机驱动器、步进电机、机械手臂;击发控制器与ZigBee无线模块之间由ZigBee无线网络或RS-485网络连接;路由控制器和终端控制器与机械控制模块连接;ZigBee无线模块与传感器模块由RS-485总线连接;传感器模块采集数据,数据经ZigBee无线模块发送至击发控制器,通过比对预先设定的射击条件,发送射击指令至终端控制器控制机械控制模块实现自动击发操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cc2530 自动 击发 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种基于CC2530的自动击发控制装置,其特征在于,该装置包括击发控制器模块、ZigBee无线模块、传感器模块、机械控制模块;所述ZigBee无线模块包括协调控制器、路由控制器和终端控制器;所述传感器模块包括温湿度传感器、大气压传感器、红外传感器、方位传感器;所述机械控制模块包括电机驱动器、步进电机、机械手臂;所述击发控制器与ZigBee无线模块之间由ZigBee无线网络或RS‑485网络连接;所述路由控制器和终端控制器与机械控制模块连接;所述ZigBee无线模块与传感器模块由RS‑485总线连接;通过传感器模块采集数据,数据经过ZigBee无线模块发送至击发控制器,击发控制器获得数据后,通过比对预先设定的射击条件,发送射击指令,射击指令通过ZigBee网络控制模块发送给终端控制器,终端控制器根据指令控制机械控制模块,最后通过控制电机的转动拉动钢丝绳达到控制机械手臂实现自动击发操作之目的。
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