[实用新型]锯枝机械手

摘要

一种锯枝机械手，属园林机械领域。解决了锯高树枝的问题。基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端。腿杆（11）的中部偏上处，行，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，用于园林进行修枝剪叶。

主权项

 一种锯枝机械手，其特征是：基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落，套叉（25）的一端与单轮盘（29）固定连接，套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿，腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘（27），最上面那个即基节（1）上的三轮盘通过皮带连接单轮盘（29），再一个连接到单轮盘（4），单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。