[实用新型]一种delta机器人的中轴结构有效
| 申请号： | 201420165803.8 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN203792329U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;邓定红;吕浚潮 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 蔡正保;朱新颖 |
| 地址： | 317500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种delta机器人的中轴结构，属于机械设备技术领域。它解决了现有的delta机器人中轴结构重量大导致惯性较大，效率下降且操作精度相对降低的问题。本delta机器人的中轴结构，包括至少两根机器人驱动臂和至少一根机器人操控臂，机器人驱动臂相互平行，且机器人驱动臂的一端通过一固定套一固连在一起，另一端固连有一滑块一，机器人操控臂的一端穿过滑块一，机器人操控臂能够相对滑块一沿自身轴向滑动，机器人驱动臂与机器人操控臂均采用碳纤维材料制成。本delta机器人的中轴结构结构简单、重量轻，因此在运转时惯性较小，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 delta 机器人 中轴 结构 | ||
【主权项】：
一种delta机器人的中轴结构，其特征在于，包括至少两根机器人驱动臂（1）和至少一根机器人操控臂（2），所述机器人驱动臂（1）相互平行，且机器人驱动臂（1）的一端通过一固定套一（31）固连在一起，另一端固连有一滑块一（11），所述机器人操控臂（2）与机器人驱动臂（1）相平行，且机器人操控臂（2）的一端穿过滑块一（11），所述机器人操控臂（2）与滑块一（11）周向固定，且能够相对滑块一（11）沿自身轴向滑动，所述机器人驱动臂（1）与机器人操控臂（2）均采用碳纤维材料制成。
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