[实用新型]一种吸盘机械手

摘要

本实用新型公开了一种吸盘机械手，涉及到机械手技术领域，结构包括基座、机械大臂、机械小臂和吸盘装置，所述基座内部设置大臂电机和变速装置，大臂电机的输出轴连接到变速装置，变速装置的输出轴与机械大臂连接，所述机械大臂的一端通过滚轴与机械小臂活动连接，所述所述机械大臂的另一端设有小臂电机，小臂电机通过同步带与机械小臂上的滚轴连接，所述机械小臂末端垂直设有吸盘装置，所述机械小臂设有吸盘装置处设有吸盘升降电机，所述机械大臂与机械小臂连接处设有光电编码器，所述吸盘装置包括气压缸和设置在气压缸末端的吸盘，本实用新型提高生产效率，有效的切换生产线，采用吸盘式的机械手，方式对其表面刮花或者磨损。

主权项

一种吸盘机械手，其特征在于：结构包括基座（1）、机械大臂（4）、机械小臂（8）和吸盘装置（10），所述基座（1）内部设置大臂电机（2）和变速装置（3），大臂电机（2）的输出轴连接到变速装置（3），变速装置（3）的输出轴与机械大臂（4）连接，所述机械大臂（4）的一端通过滚轴与机械小臂（8）活动连接，所述所述机械大臂（4）的另一端设有小臂电机（5），小臂电机（5）通过同步带（6）与机械小臂（8）上的滚轴连接，所述机械小臂（8）末端垂直设有吸盘装置（10），所述机械小臂（8）设有吸盘装置（10）处设有吸盘升降电机（9）。