[实用新型]一种轮边减速装置

摘要

本实用新型公开了一种工程机械的轮边减速装置，包括机架、驱动电机、一级行星机构、二级差动机构、三级定轴轮系机构、轮毂和轮辋，所述一级行星机构位于三级定轴轮系机构的面向驱动电机的一侧，所述一级齿圈与三级行星架固定连接，所述一级行星架的两端通过第一轴承分别转动支撑在三级行星架的内孔和前端盖的内孔中，所述前端盖固定在三级行星架中，所述二级差动机构还包括二级太阳轮心轴，所述二级太阳轮心轴的一端与一级行星架固定连接，二级太阳轮心轴的另一端穿过三级太阳轮的内孔与二级太阳轮连接，所述前端盖上装连有密封管，密封管套置在花键套的外围，密封管与驱动电机的机体之间设有密封圈。本实用新型结构紧凑、合理，密封可靠。

主权项

一种轮边减速装置，包括机架（1）、驱动电机（2）、一级行星机构（32）、二级差动机构（24）、三级定轴轮系机构（28）、轮毂（15）和轮辋（3、3’），其中驱动电机（2）与机架（1）固定连接，驱动电机的输出轴（36）与花键套（34）的一端连接，所述一级行星机构（32）包括一级太阳轮心轴（26）、一级太阳轮（33）、一级行星架（30）、一级行星轮（9）和一级齿圈（10），所述一级太阳轮心轴（26）与花键套（34）的另一端连接，所述一级太阳轮（33）固定在一级太阳轮心轴（26）上，一级太阳轮（33）与一级行星架（30）上的一级行星轮（9）啮合，一级行星轮（9）与一级齿圈（10）啮合，所述二级差动机构（24）包括二级太阳轮（22）、二级行星架（17）、二级行星轮（23）和二级齿圈（19），所述二级太阳轮（22）、二级行星架（17）、二级行星轮（23）和二级齿圈（19）均位于三级定轴轮系机构（28）的远离驱动电机（2）的一侧，且装在由支撑盖（25）、箱盖（18）和后箱盖（20）组成的箱体（16）中，所述二级太阳轮（22）与二级行星架（17）上的二级行星轮（23）啮合，二级行星轮（23）与二级齿圈（19）啮合，二级齿圈（19）与箱盖（18）通过花键连接，二级行星架（17）的两端分别通过第二轴承（21、21’）转动支撑在支撑盖（25）和后箱盖（20）上，支撑盖（25）和后箱盖（20）分别固定连接在箱盖（18）的两端，箱盖（18）与轮毂（15）固定连接，所述三级定轴轮系机构（28）包括三级太阳轮（27）、三级行星架（12）、三级行星轮（13）和三级齿圈（14），三级太阳轮（27）的右端与二级行星架（17）通过花键连接，三级太阳轮（27）与三级行星架（12）上的三级行星轮（13）啮合，三级行星轮（13）与三级齿圈（14）啮合，三级齿圈（14）与轮毂（15）一体制成或固定连接，三级行星架（12）与机架（1）一体制成或固定连接，轮毂（15）通过第三轴承（8、8’）转动支撑在三级行星架（12）上，所述轮辋（3、3’）与轮毂（15）固定连接， 其特征在于：a、所述一级行星机构（32）位于三级定轴轮系机构（28）的面向驱动电机（2）的一侧，b、所述一级齿圈（10）与三级行星架（12）固定连接，所述一级行星架（30）的两端通过第一轴承（7、7’）分别转动支撑在前端盖（11）的内孔和三级行星架（12）的内孔中，c、所述前端盖（11）固定在三级行星架（12）中，d、所述二级差动机构（24）还包括二级太阳轮心轴（29），所述二级太阳轮心轴（29）的一端与一级行星架（30）固定连接，二级太阳轮心轴（29）的另一端穿过三级太阳轮（27）的内孔与二级太阳轮（22）连接， e、所述前端盖（11）上装连有密封管（35），密封管（35）套置在花键套（34）的外围，密封管（35）与驱动电机（2）的机体之间设有密封圈（37）。